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1.概述：

在linux内核中增加程序需要完成以下三项工作：

• 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录

• 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项

• 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

2.实例

2.1 先把驱动代码usbtmc（文件夹）复制到/usr/src/linux2.6.32/drivers/char下

首先你要清楚你的模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录drivers/的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。

• 字符设备存在于drivers/char/目录下

• 块设备存放在drivers/block/目录下

• USB设备则存放在drivers/usb/目录下。

注意：

• 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如：USB设备也属于字符设备，也可以存放在drivers/usb/目录下。

• 例如我们把驱动程序usbtmc存放在drivers/char/目录下，那么你要注意，在该目录下同时会存在大量的C源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。

此处，我们是把usbtmc目录放在了drivers/char目录下面

2.2 修改char目录下的Kconfig和Makefile

2.2.1 修改Kconfig

sudo gedit Kconfig

添加下面一句后

source"drivers/char/usbtmc/Kconfig"

它表示将usbtmc目录下的Kconfig挂载到char目录下的Kconfig里面（为了使本层的Kconfig文件能起作用，我们需要修改父目录的Kconfig文件，加入source语句)

• 对驱动程序而言，Kconfig通常和源代码处于同一目录。

• 如果你建立了一个新目录，而且也希望Kconfig文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的Kconfig文件中将它引入，需要用上面的
  语句将其挂接在drivers/char目录中的Kconfig中。

2.2.2 修改Makefile

添加一句话：

obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc/

这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入usbtmc/子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置CONFIG_USBTMC配置选项。

3.在自己的驱动程序文件夹中添加Kconfig和Makefile

3.1 修改Kconfig

新建一个Kconfig添加下面的话

menu "USBTMC"
comment"USBTMC Driver"
config USBTMC
tristate "USBTMC"
defaultn
help
If you say Y here,support for the usbtmc with computer interface will be compiled
into he kernel and accessible via device node. You can also say M here and the
driver will be built as a module named usbtmc.ko.
If unsure,say N.
endmenu

正确配置好后，我们在源码下执行sudo make menuconfig后，在出现的Linux Kernel Configuration图形界面中选择Device Drivers下的character devcie中，将会看到新加的USBTCM菜单，

3.2 修改Makefile

新建一个Makefile，添加下面的话

obj-$(CONFIG_USBTMC)+=usbtmc.o

此时，构建系统运行就将会进入usbtmc/目录下，并且将usbtmc.c编译为usbtmc.ko模块

注：

如果驱动程序源文件可能不只有一个，可以把Makefile做如下修改：

obj-$(CONFIG_USBTMC) += usbtmc.o
usbtmc-objs := usbtmc-main.o usbtmc-usb1.o

此时，usbtmc-main.c和usbtmc-usb1.c就一起被编译和连接到了usbtmc.ko某块中。

4. 设定和编译

现在我们可以进入Linux内核目录下通过menuconfig找到我们的USBTMC选项（在Device_Drivers下的character devices里可以找到USBTMC），对其进行选定。然后退出，编译内核。

5. 删除

删除也很简单，首先在drivers/char目录下删掉自己的驱动文件夹。其次再删除Makefile和Kconfig之前添加的东西。