需求：货车司机配送蔬菜到学校、公司单位、酒店等，需要在地图上显示货车司机的送货轨迹，并计算出轨迹里程。
一、高德猎鹰轨迹服务 传送
适用平台： Android iOS Web服务
猎鹰是一套轨迹管理服务，提供移动端 SDK 和后端 API 供开发者接入。猎鹰提供轨迹纠偏、里程计算、实时监控等丰富的接口功能和云端服务，可以让开发者基于猎鹰迅速构建一套完全属于自己的精准、高效的轨迹管理系统，应用于车队管理、人员管理等领域。
- 功能概览
1.1 轨迹上传
猎鹰提供可嵌入智能设备的Android、iOS SDK以及Web服务API进行轨迹上传，支持单点/多点多种上传形式。
1.2 轨迹存储
猎鹰可为开发者免费存储最近1年的设备轨迹数据。
1.3 轨迹查询
猎鹰为开发者提供高性能轨迹查询服务，设备轨迹一旦成功上传，开发者可以实时查询任意时段的设备轨迹。
1.4 里程计算
猎鹰提供精准的轨迹里程计算服务，计算的里程可用于行驶里程核算，网约车计费等场景。
1.5 轨迹纠偏
猎鹰提供专业的轨迹纠偏绑路功能。开发者可通过猎鹰对发生定位偏移的设备轨迹进行纠正，展示平滑连贯的轨迹。
1.6 实时监控
猎鹰提供实时监控终端位置的服务。开发者可通过接口实时查询终端位置，在监控端对设备实时监控。
1.7 终端搜索
猎鹰提供查询区域内终端位置的功能。开发者可通过关键字搜索、周边搜索、多边形内搜索、行政区域搜索等方式查询终端。
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猎鹰服务流程
猎鹰服务流程.png
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需求与逻辑思考
通过以上功能，大概就知道猎鹰能否满足你项目的需求了。笔者讲讲运用到笔者需求后的项目整体思路流程。
首先，服务端建立一条服务（Service），然后，服务为每一个货车（Terminal）创建唯一的TerminalId。（移动设备、车辆都可以被视为一个终端Terminal）
最后，服务端为货车在发车前创建一条轨迹TrackId，货车发车同时启动服务，指定TrackId，将采集到的定位数据上传到服务器。
简单概括，就是服务端根据高德猎鹰WebApi接口创建ServiceId、TerminalId、TrackId，移动端需要配置这几个参数，调用SDK接口开始服务并采集数据就ok了。
二、查看高德开发文档
- 服务器端开发文档 传送
服务端功能概览.png
服务管理：使用猎鹰对轨迹进行管理时，首先需要创建一个轨迹服务（Service）。每个 Key 下最多注册15个 Service，一个Service默认最大支持创建100000个。
终端管理：任何的移动设备、车辆都可以被视为一个终端。
终端管理类接口主要实现：terminal 的创建、更新、删除、查询。例如：添加一辆车、删除一辆车、更新车辆属性等。
终端实时监控：通过指定服务与终端，返回该终端指定轨迹的最后位置，支持对终端最后位置的实时查询与历史查询。
轨迹管理及上传：创建一条轨迹，一个终端下最多可创建500000条轨迹。
轨迹纠偏及里程查询：通过轨迹查询接口实现查询轨迹信息、轨迹纠偏和里程核算的功能。
这里比较重要的是，创建服务、创建和管理终端、创建轨迹、最后查询轨迹终端轨迹和里程；
- 移动端开发文档以iOS端为例 传送
iOS端功能概览.png
2.1 轨迹上报
轨迹上报分为两种：
第一种：开启轨迹上报时仅提供了服务(service id)和终端(terminal id)，而没有指定要将轨迹点上报到哪个轨迹上，这种上报方式叫做散点上报，所有轨迹点直接关联到终端，不属于任何一个轨迹(track id)。
第二种：指定要将轨迹上报到哪个轨迹上（track id），这种方式叫做指定轨迹上报，笔者使用的是第二种。
查询终端实时位置：使用服务id和终端id查询某个终端最后一次上报的位置信息
查询终端行驶里程：查询某个终端在最近n小时内的行驶里程
查询终端历史轨迹: 查询终端历史轨迹有两种方式，一种会查出终端的所有轨迹的轨迹点，包括不属于任何一个轨迹的散点，并将这些轨迹点按照上传时间排序；
另一种会按照轨迹查出每个轨迹下的轨迹点或特定轨迹下的轨迹点，散点不包含在内。
2.2 捋一捋移动端needDone
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集成猎鹰SDK
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获取服务器创建的serviceId、terminalId、trackId，配置trackManager，开启服务。
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吐槽高德官方Demo
有坑，有坑，有坑，代码还难看。
定位缺少一句定位授权代码，导致无法定位。
/// 当plist配置NSLocationAlwaysUsageDescription或者NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription，并且[CLLocationManager authorizationStatus] == kCLAuthorizationStatusNotDetermined，会调用代理的此方法。此方法实现调用申请后台权限API即可：[locationManager requestAlwaysAuthorization](必须调用,不然无法正常获取定位权限)
/// @param manager manager
/// @param locationManager locationManager
- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager doRequireLocationAuth:(CLLocationManager *)locationManager
{
[locationManager requestAlwaysAuthorization];
}
笔者修改后 Demo ，时间才是真理，试试才知道是不是自己想要的结果。
测试效果图：
效果图1.PNG
效果图2.PNG
三、总结
- 笔者之前做这个需求的时候，是用高德持续定位后的数据，调用SDK的轨迹纠偏Api，拿到纠偏后的数据绘制成移动轨迹，效果不是很理想，对于猎鹰服务的效果很满意。
- 开放平台控制台创建一个应用，需分别创建Web平台，iOS平台，android平台对应的key；
- 注意遇这个问题，服务端人员调用高德Api https://tsapi.amap.com/v1/track/service/add?key=xxx , 并用POST方式调用，参数是接Api 后面的。
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