【天命章】
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻，莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天下位焉，万物育焉。
【鉴读】本章是《中庸》的第一章，同时也是中庸一篇的总纲。《中庸》的主题思想就是教导人们修身养性，学会自我教育、自我完善，从而使自己具备理想人格，成为至诚至德之人。
总括全章，是说人类一切的本性，都是自然所赋予的。循本性所为，即是大道，大道的修整，则靠教育。大道是我们一分一秒也不能离开的，可以离开的，就不是大道了。大道非常重要，所以君子应特别小心，愈是在人们看不到、听不到的地方，愈得谨慎小心，因为愈是隐蔽的所在，愈容易 被人发现，愈是细微的地方，愈容易 暴露于人前。君子愈在一个人的时候，愈应反省、检点。君子所谨慎的，是自己的喜怒哀乐等感情，感情尚未发动时，就应保持理性，这就是“中”；把感情恰当地表达出来，这就是“和”。中与和，是天下人做人做事的基本与达道。天地的运行须得中和，万物是生长也须得中和。
【时中章】
仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中。小人之中庸也，小人而无忌惮也。”
【鉴读】第一章言“中和”，本章才言归正传说“中庸”。本章作者引孔子的话论述君子与小人对中庸的不同态度极其原因。简而言之，就是君子因戒慎、恐惧、存天理，明道，所以依中庸而行；小人因肆无忌惮、放荡妄为、昧性，所以反中庸而行。
【素位章】
君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵行乎富贵，素贫贱行乎贫贱，素夷狄行乎夷狄，素患难行乎患难：君子无人而不自得焉。在上位不陵下，在下位不援上，正己而不求于人，则无怨：上不怨天，下不尤人。故君子易以俟命，小人行险以徼幸。子曰：“射有似乎君子：失诸正鹄，反求诸其身。”
【鉴读】本章论述君子应安于所守，修持中庸之道。先总说君子为人处世，不论在怎样的地位上，都应该做到安之若素，不做分外之事。后面又分三层意思叙述，首先陈述君子素其位而行，居上位，则不欺凌下属，居下位，则不攀附上司，上不怨天，下不尤人。其次以君子和小人作比，揭示两种不同心态。君子安于平易的地位，以待天命的安排，超然于物外；小人若身于平易之中，则到处冒险钻营，妄求富贵，心存侥幸。最后引孔子关于射箭的话作结，回应全文。古代射箭时所用箭靶叫“侯”，“侯”的正中缝一块皮叫“正”，“正”的正中叫“鹄”，以射中“正鹄”为优，“失诸正鹄”就是没有射中“正鹄”，射不中“正鹄”，不怨别人，只能怪自己步法不正，或者手法不稳。射箭就犹如君子正己而不求于人。这说明君子求诸己而不愿乎其外。
【达孝章】
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”
【鉴读】达孝是说对于孝道通达无碍，也可以这样理解，周武王、周公是通过对孝道的实践，达到了道的最高境界。本章讲到“礼”字，“礼”相当于今天的生活规范，它是儒家论证的基本思想。
帝舜的孝，叫做“大孝”，因为帝舜的孝道达到了无法称道的地步，一般人难以做到。周武王和周公为什么被天下人普遍认为是符合孝道的人呢？因为他们的孝道，是人人都可以做到的，有些人没有做到，但他们做到了。他们不仅完成了祖先的志向，而且承续了祖先的事业，这是他们能够敬重祖先的志向和事业的表现。如果祖先有志向没有完全实现，子女就此而放弃了，那么，能说对得起祖先吗？如果祖先开创了事业还没有完成或者还没有发扬光大，子女就此而放弃了，那么，能不令祖先遗憾乃至伤心吗？一个人的生命是短暂的，假如每个人都从自己开始创业，不能继承前人的事业，或者后人不能继承，那么，可想而知，事业是不会达到最大成就的。
祖先已经去世了，子孙能够完成他们的遗愿、继承他们的事业，当然是非常重要的，但是，还不要忘记祭祀祖先的在天之灵。祖庙是祭祀祖先的地方，同时，又是祖先之灵位平时所在的地方，这就像我们自己居住的地方需要洒扫和修缮一样，所以，到春秋两季，应该到祖庙去洒扫修缮一下。洒扫修缮是不忘祖先的体现，祭祀则表示对祖先的敬意，就像祖先仍然在世一样。摆放那些祭祀用的器具，准备好象征所祭祀的人的那个“尸”所要穿的衣服，献上当时的时令食品，这些做法，与奉养健在的父母有何不同呢？略有不同的，也只是奉养父母是时刻都需要的，祭祀祖先却是有时限规定的。
在祭祀的时候，祖先牌位的顺序不能错乱，其道理与树木不能本末倒置一样。始祖是一个家族的根，排在中间最上位；左侧排列二世、四世、六世，称为“昭”；右侧排列三世、五世、七世，称为“穆”。这种昭穆的排列，犹如枝干虽分而又相互交错，并非各自完全独立无关，他们共同尊敬着同一个始祖，共同担负着光宗耀祖的责任和义务。所祭祀的祖先在上，参与祭祀的子孙在下。所有参加祭祀的人，都是按照爵位来排列顺序的，由此区别贵贱。所谓贵，是指爵位高的人，他们的地位高而且责任大、人数少；所谓贱，是指爵位低的人，他们的地位低而且责任小、人数多。在安排祭祀事务的时候，根据贤德情况来确定，以贤德者为主，体现“任贤”之义。所祭祀的祖先，用自然的顺序来排列，合乎天道；参与祭祀的人，依照爵位高低来排列，合乎地道；主持祭祀的人，根据品德来安排，合乎人道。
祭祀祖先的仪式完毕之后，主持祭祀的宾的弟子依次向宾敬酒，体现对贤德者的尊敬与感谢；参与祭祀的子孙依次向长者敬酒，体现对长辈的敬意与感谢。敬贤则能见贤思齐，敬长辈则能尊老爱幼。孔子说：“后生可畏，焉知来者之不如今也？”今天的卑贱者，知道见贤思齐、尊老爱幼，来日就可能是高贵者。祭祀仪式结束之后举行宴饮，众人根据头发来判定年龄大小，用来大体确定长幼之序。根据头发来判定年龄，只能是大体判别一下长幼，以便尽量做到长幼有序，其中同样体现着尊老爱幼之意。宾主上下，和乐融融，协调有序，足以告慰祖先，足以使家族团结兴旺。
高高地升起先祖的牌位，是不忘祖先；举行祭祀礼仪，是表达对祖先的敬意；演奏祭祀的音乐，是与祖先同乐；敬重那些先祖所尊贵的人，是继承先祖的遗志；爱护那些先祖所亲近的人，是效法先祖的仁义。贯穿于其中的，以一颗诚敬之心，对待过去、现在和未来的所有人。孔子说：“慎终追远，民德归厚矣。”能够对已经去世的，乃至对已经下葬的人，都能有一颗诚敬之心，对于现在以及未来的人还会不诚不敬吗？能够对祖先的恩德不忘怀，还会对现实中他人的恩德表示淡漠吗？“孝”字，说到其根本上，也只不过是长辈与晚辈之间的一种自然关系而已。
《周易·序卦传》中说：“有天地然后有万物，有万物然后有男女，有男女然后有夫妇，有夫妇然后有父子，有父子然后有君臣，有君臣然后有上下，有上下然后礼义有所错。”天地是人类的祖先，祖先是家族的先祖，所以，从“事死如事生，事亡如事存”的祭祀之礼再推进一步来说，天子祭祀天地，就好比是人类祭祀祖先一样。孔子说：“礼云礼云，玉帛云乎哉？乐云乐云，钟鼓云乎哉？”因此，祭祀天地祖先之礼，绝不仅仅是一种仪式，却有博大精深的涵义，明白了这种涵义，然后应用到治国平天下的过程中，“民德”岂能不“归厚”？天下怎会不能太平？
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