一、整体结构
(Android)负责Flutter原生和Dart层通信的类。
FlutterView，视图层，SurfaceView子类。
FlutterNativeView，将视图层JIN部分抽离，和FlutterJNI相关的类。
DartExecutor，DartMessenger包装者类。
DartMessenger，二进制消息信使，通过FlutterJNI和底层(C++)通信，实现两个接口，同时具有发送和接收Dart消息功能。
FlutterJNI，JNI相关类，native方法。
BinaryMessenger，接口，向Dart层发送消息。
PlatformMessageHandler，接口，接收Dart层消息。
MethodChannel，通道，代表一个调用通道，即数据流管道。
BinaryMessenger继承关系
FlutterView，FlutterNativeView，DartExecutor和DartMessenger四个类全部实现接口(消息发送)BinaryMessenger，全部方法@UiThread注解，在主线程工作。
DartMessenger类实现接口(消息接收)PlatformMessageHandler。
通信模型
二、Channel注册
1，MethodChannel
在Android原生组件启动时进行通道注册，所谓Channel，其实就是原生和Dart数据流通的一条管道。它提供invokeMethod方法，触发Send Message到Dart，向信使注册Handler，处理Dart层消息。
public MethodChannel(BinaryMessenger messenger, String name) {
this(messenger, name, StandardMethodCodec.INSTANCE);
}
定义一个MethodChannel对象，通道名代表它的唯一性，我的理解就是一组相似的原生功能方法可以放在一个通道中。至于原生提供的内容，Flutter并没有集成，需要自己实现。Flutter只提供数据流通道。原生功能例如权限，和Android Sdk平台相关大。
通道名和信使BinaryMessenger，信使即视图层FluttetView，从FlutterActivity中可以获取到。
2，实现MethodCallHandler接口
自定义原生处理类。
@Override
public void onMethodCall(MethodCall call, MethodChannel.Result result) {
//根据不同MethodCall，实现
}
onMethodCall方法，实现具体功能。
@UiThread
public void setMethodCallHandler(@Nullable MethodChannel.MethodCallHandler handler) {
this.messenger.setMessageHandler(this.name, handler == null ? null : new MethodChannel.IncomingMethodCallHandler(handler));
}
将自定义类进行一步BinaryMessageHandler类封装，原因是将Dart传输的Byte数组解析成MethodCall(onMethodCall方法第一个参数)。
注册时，每个通道都会创建一个BinaryMessageHandler，即IncomingResultHandler。
注册后，将通道名和BinaryMessageHandler处理器保存在DartMessager的Map中。
IncomingResultHandler，实现BinaryMessageHandler接收，原生调Dart，等Dart回复，统一Dart消息处理器，接收到Dart层传输的是byteBuffer字节数组。
MethodChannel.Result，Dart调原生的回复结果，(onMethodCall方法第二个参数)。当onMethodCall方法结束，将结果转换byteBuffer，转发给BinaryReply。
DartMessage.Reply，信使内部类，实现BinaryReply，Dart调用原生的公用回复类，通过FlutterJNI回复Dart，通道层结果MethodChannel.Result类会将结果转换byteBuffer。
三、原生调Dart
1，示例
原生层，定义一个MethodChannel，调用Channel的invokeMethod方法，第一个参数定义的Dart层的方法，第二个是传递实参。
//访问Dart
new Handler().postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
channel.invokeMethod("getDartString", "我要去dart层了!");
}
}, 1000);
Dart层，定义一个MethodChannel，设置setMethodCallHandler接收器，等待原生调用。根据方法名，执行不同逻辑。
static const _platform_string = const MethodChannel(
"xxxxx"); //获取Dart层string
_platform_string.setMethodCallHandler((handler) {
switch (handler.method) {
case "getDartString":
var argument = handler.arguments;
print("arguments:$argument");
break;
}
});
2，流程(原生层)
原生调Dart 数据流
原生调用Dart时，从MethodChannel的invokeMethod方法发起。
@UiThread
public void invokeMethod(String method, @Nullable Object arguments, MethodChannel.Result callback) {
this.messenger.send(this.name,
this.codec.encodeMethodCall(new MethodCall(method, arguments)),
callback == null ? null : new MethodChannel.IncomingResultHandler(callback));
}
将method和arguments解析成byteBuffer，回调MethodChannel.Result封装在一个通用回复对象IncomingResultHandler中，负责字节流转换。
通过BinaryMessenger的send方法发送，在DartMessager类保存一个等待回复的Map表，BinaryReply类型。
当handlePlatformMessageResponse方法被触发时，代表Dart层回复，根据发送replyId在Map表中查找BinaryReplay，将回复字节数组转换成对象，交给MethodChannel.Result。
消息经过FlutterView、FlutterNativeView的send方法，到DartExecutor，DartMessenger对象，最后，在FlutterJNI进入native(C++)层。
四、Dart调原生
Dart端
从Dart端进入，dart：BinaryMessenger的send方法，调用ui.window.sendPlatformMessage方法，
_sendPlatformMessage方法，进入native，Window_sendPlatformMessage方法。
Dart调原生流程
从native(C++)进入原生层接收端，两种情况。
1，Dart主动调用，handleMessageFromDart方法，
2，Dart回复，handlePlatformMessageResponse方法。
在原生调Dart时，Dart回复。当Dart层主动调用时，从handleMessageFromDart方法开始，根据channel通道名查找注册的BinaryMessageHandler。
通过setMethodCallHandler方法注册的通道处理类，进入IncomingResultHandler的onMessage方法，将byteBuffer转换成MethodCall。
实现自己的onMethodCall方法，然后通知Dart调用结果，返回结果类型不同，在MethodChanneld.Result层统一类型转换成byteBuffer，转发给公用回复类，最后通过FlutterJNI，将byteBuffer发送给native(C++)，向Dart层回复。
任重而道远
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