对自己的深刻认识，明确谈话的目的，清楚的表达，理顺思路，能够有效地得到对方的满意的回应。
区分请求和命令。脑子里对这两个概念已经有了明确的界定。特别是与儿子/先生的沟通方式上，我做了很大的改变。他们和我是朋友，是平等的，是相互尊重的。基于这样的基础，初始沟通变得困难而痛苦，因为从之前的“命令”变成了请求，同时考虑双方的感受和需要，自己的“命令”常常泡汤，而要不断尝试新的说话方式，才有可能得到满意的回应。这个过程给足了我思考的时间和刻意练习的生活场景。
一段时间的练习之后，有了效果，发现沟通改变了。我们生气少了，说话顺畅了。虽然儿子不是总能够满足我的请求，但当看到双方的感受和需求时，我的心放下了。
请求帮助成为了我与儿子对话之间最有效的工具。“妈妈现在很着急要出门，你能不能帮帮我一起收拾一下玩具”。“儿子，妈妈需要你的帮忙”。每次当我提出请求需要帮忙的时候，儿子很是乐意的高兴的帮助我。我们双方都得到了称心的回应。
真诚倾听的尊重，换位思考的语言，朋友之间的平等，我们用爱来维护家庭的美好。
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