王阳明的政绩中有一项是平定宁王叛乱，这是继南赣剿匪后的又一次证明心学强大的事件。
宁王是谁？
要从朱元璋平定天下设藩开始，朱吸取了大元亡国惨痛的教训，将自己的子女封到边疆，有点类似西周分封诸侯，但不同的是，朱要求分封出去的子女，不能有超过一定数量的军队，而且不能左右当地政府，但在实际执行中，首先朱自己先破坏了这个规则，原因是北方，尤其是北京以北，内蒙古一带的战争仍然不断，而当时分封在北京的燕王朱棣拥有的军队数量就远超要求的数量，所以朱允炆削藩时，燕王发起靖难之役，以清君侧的名义起兵攻打南京，在和朱允炆的精锐部队相碰后，朱棣走投无路，去求助宁王共伐南京，那么这个宁王是什么来头呢？
宁王是朱元璋第十四子，名叫朱权，当时分封在内蒙赤峰宁县，宁王也是因这个分封地而得名。当时藩王中只有他和朱棣军队数量最多，因为他们一直在北方抗击大元残余势力入侵。在朱棣求助到宁王后，晓之以理动之以情，朱棣承诺拿下江山后各分一半，实际结果大家都知道，朱棣成为了永乐大帝，宁王被迫分封到江西南昌，所以宁王的子孙都很怨恨朱棣的皇族子孙。
朱宸濠是第一代宁王朱权的四世孙，当时执政皇帝是朱厚照，也就是那个自命“威武大将军”的皇上，所以宁王造反也不是师出无名。
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