1.架构分析
TFoS架构.pngTF core是什么?
为什么HDFS只和worker相连而与PS无关?
TensorFlowOnSpark的架构较为简单,Spark Driver程序并不会参与TensorFlow内部相关的计算和处理。其设计思路像是将一个TensorFlow集群运行在了Spark上,其在每个Spark Executor中启动TensorFlow应用程序,然后通过gRPC或RDMA方式进行数据传递与交互。
2. 生命周期
TFoS生命周期.pngTensorFlowOnSpark的Spark应用程序包括4个基本过程。
- Reserve:组建TensorFlow集群,并在每个Executor进程上预留监听端口,启动“数据/控制”消息的监听程序。
- Start:在每个Executor进程上启动TensorFlow应用程序;
- Train/Inference:在TensorFlow集群上完成模型的训练或推理
- Shutdown:关闭Executor进程上的TensorFlow应用程序,释放相应的系统资源(消息队列)。
用户直接通过spark-submit的方式提交Spark应用程序(mnist_spark.py)。其中通过--py-files选项附带TensorFlowOnSpark框架(tfspark.zip),及其TensorFlow应用程序(mnist_dist.py),从而实现TensorFlow集群在Spark平台上的部署。
TensorFlow集群数据集视图.png首先看看TensorFlow集群的建立过程。
首先根据spark-submit传递的num_executor参数,通过调用cluster = sc.parallelize(num_executor)建立一个ParllelCollectionRDD,其中分区数为num_executor。也就是说,此时分区数等于Executor数。
然后再调用cluster.mapPartitions(TFSparkNode.reserve)将ParllelCollectionRDD变换(transformation)为MapPartitionsRDD,在每个分区上回调TFSparkNode.reserve。
TFSparkNode.reserve将会在该节点上预留一个端口,并驻留一个Manager服务。Manager持有一个队列,用于完成进程间的同步,实现该节点的“数据/控制”消息的服务。
数据消息启动了两个队列:Input与Output,分别用于RDD与Executor进程之间的数据交换。
控制消息启动了一个队列:Control,用于Driver进程控制PS任务的生命周期,当模型训练完成之后,通过Driver发送Stop的控制消息结束PS任务。
TensorFlow任务集视图.png这是从分区的角度看待TensorFlow集群建立的过程,横轴表示RDD。这里存在两个RDD,第一个为ParllelCollectionRDD,然后变换为MapPartitionsRDD。
纵轴表示同一个分区(Partition),并在每个分区上启动一个Executor进程 。在Spark中,分区数等于最终在TaskScheduler上调度的Task数目。
此处,sc.parallelize(num_executor)生成一个分区数为num_executor的ParllelCollectionRDD。也就是说,此时分区数等于num_executor数目。
在本例中,num_executor为3,包括1个PS任务,2个Worker任务。
TensorFlow集群建立后,将生成上图所示的领域模型。其中,一个TFCluster将持有num_executor个TFSparkNode节点;在每个TFSparkNode上驻留一个Manager服务,并预留一个监听端口,用于监听“数据/控制”消息。
实际上,TFSparkNode节点承载于Spark Executor进程之上。
3. 启动
启动TensorFlow集群建立后,通过调用cluster.start启动集群服务。其结果将在每个Executor进程上启动TensorFlow应用程序。
此处,需要对原生的TensorFlow应用程序进行适配修改,包括2个部分:
Feeding与Fetching: 数据输入/输出机制修改
ClusterSpec: TF集群的构造描述
其余代码都将保留,最小化TensorFlow应用程序的修改。
在cluster上调用foreachPartition(TFSparkNode.start(map_func)),将在每个分区(Executor进程)上回调TFSparkNode.start(map_func)。其中,map_func是对应TF应用程序的包装。
通过上述过程,在Spark上拉起了一个TF的集群服务。从而使得Spark集群拥有了深度学习和GPU加速的能力。
4.数据供给
- TensorFlow QueueRunner: FileReader & QueueRunner
- Spark Feeding: RDD->Executor->TensorFlow Graph
当Spark平台上已经拉起了TF集群服务之后,便可以启动模型的训练或推理过程了。在训练或推理过程中,最重要的是解决数据的Feeding和Fetching问题。
TFoS上提供了两种方案:
TensorFlow QueueRunner:利用TensorFlow提供的FileReader和QueueRunner机制。Spark未参与任何工作,请查阅TensorFlow官方相关文档。
Spark Feeding:首先从RDD读取分区数据(通过HadoopRDD.compute),然后将其放在Input队列中,Executor进程再从该队列中取出,并进一步通过feed_dict,调用session.run将分区数据供给给TensorFlow Graph中。
Feeding过程,就是通过Input Queue同步实现的。当RDD读取分区数据后,阻塞式地将分区数据put到Input队列中;TFGraph在session.run获取Next Batch时,也是阻塞式地等待数据的到来。 Spark Feeding: Output Queue
同样的道理,Fetching过程与Feeding过程类同,只是使用Output Queue,并且数据流方向相反。
session.run返回的数据,通过put阻塞式地放入Output Queue,RDD也是阻塞式地等待数据到来。
以模型训练过程为例,讲解RDD的变换过程。此处以Mnist手写识别为例,左边表示X,右边表示Y。分别通过HadoopRDD读取分区数据,然后通过MapPartititionRDD变换分区的数据格式;然后通过zip算子,实现两个RDD的折叠,生成ZipPartitionsRDD。
然后,根据Epoches超参数的配置,将该RDD重复执行Epoches次,最终将结果汇总,生成UnionRDD。
在此之前,都是Transformation的过程,最终调用foreachPartition(train)启动Action,触发Spark Job的提交和任务的运行。
5.关闭队列
关闭队列当模型训练或推理完成之后,分别在Input/Control队列中投掷Stop(以传递None实现)消息,当Manager收到Stop消息后,停止队列的运行。
最终,Spark应用程序退出,Executor进程退出,整个工作流执行结束。
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