黄帝，少典氏的儿子，名叫公孙轩辕。生下来有灵性，很小就可以说话，幼年就很敏慧，聪明，长大了笃实敏捷，成年后很聪明。
到黄帝的时候，神农氏炎帝衰弱了。诸侯各国相互侵犯、征讨，对百姓很残暴，而神农氏不能够征讨。这时候黄帝便学习使用干戈等武器，用来征讨不来朝的人，之后诸侯们都来像宾客一样顺从。其中以蚩尤最为残暴，没有能够征伐成功。
炎帝想到侵犯欺凌各位诸侯，但诸侯们都臣服于黄帝。于是黄帝修整德行用来治理兵队，研究四时节气变化，种植谷物。（五气：五行之气。古代把五行和四时相配：春为木，夏为火，季夏（夏季的第三个月，即阴历六月）为土，秋为金，冬为水。 五种：指黍、稷、稻、麦、菽等谷物）
蚩尤在天下作乱，不听从黄帝的命令。于是黄帝率领诸侯各国和蚩尤在逐鹿之野大战，最终擒杀了蚩尤。之后诸葛国都尊称轩辕为天子代替了炎帝，称为黄帝。四海八荒有不听顺黄帝的人，黄帝发兵征讨，平定了一个地方就离开，一路上劈山开道，从来没有想过在一个地方安宁的居住。
东边直到东海，登上丸山和泰山。西边到达空桐，登上了鸡头山。南边到达长江，登上熊，湘山。到北边驱逐了荤粥部落，合符釜山验证了符契（釜山出瑞云，应王者之符命）。之后在逐鹿的脚下建立了城邑。黄帝四处迁徙没有固定的居所，随处所到的兵队就当作是营卫队。低下官职都以云来命名，叫做云师。设置了左右大监，用来监理各国。各国安定，因此，祭祀鬼神山川是自古以来最多的。（封禅：古代帝王所举行的祭祀天地山川的盛典，在泰山筑坛祭天叫做封，在梁父山祭地叫禅），获得了宝鼎，用来观测太阳推算历法预知节气日辰。提拔任用风后，力牧，常先，大鸿来治理臣民。顺从天地四时运行的规律，推算阴阳的变化，讲解死生的道理，天下存亡的原因。按照时节播种谷物，草木，驯养鸟兽虫蛾，推算日月星辰，收取土石金玉，身心耳目，饱受辛劳，节俭的使用水木材物。轩辕有土瑞之德，因此成为黄帝。
黄帝有25个孩子，建立自己姓氏的有14个，（姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇（xuān，宣）、依，二人为姬姓，二人为己）。
黄帝居住在轩辕山，娶了西陵国的女儿，叫做嫘祖。嫘祖为黄帝的正妃，有两个儿子，他的后代都做了天子。其中一个叫做玄嚣（玄嚣的后代，帝喾和尧），就是青阳，青阳住在江水；另一个叫做昌意，居住在若水。昌意（昌意的后代，颛顼和舜）娶蜀山氏的女儿，昌仆，生了高阳。高阳很有圣人的贤德。
黄帝去世后，葬在桥山。他的孙子高阳即位，成为帝颛顼。
颛顼是黄帝的孙子，昌意的儿子。沉静稳练并且有智谋，通达而知事理，培育动植物充分利用土地，推算天文历法来顺应自然，依顺鬼神制定礼仪，理顺四时五行之气以用来教化百姓，洁净身体来祭祀祖先，北边到达了幽陵，向南到达交趾，西边到流沙，东至蟠木。天下之物，山川河流的神，只要是日月所照的地方，都归顺颛顼。
帝颛顼的孩子叫做穷蝉。
颛顼死后，玄嚣的孙子，高辛就是帝喾。
帝喾高辛，是黄帝的曾孙，高辛的父亲是蟜极，蟜极的父亲是玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。玄嚣和昌意都不曾当上帝王，到了高辛才登上帝位。高辛是颛顼的侄子。
高辛生下来就很有灵气，自己说出了自己的名字。普遍的施予恩泽于百姓而不及自己。聪明的知道远处的事情，明察细微的事理。顺应天意，了解百姓的困难。仁义而威望，温和而有信用，修身养性而使天下臣服。节俭使用土地上的物产；抚爱教化百姓同时教导他们有益的事，推历日月历法来恭送日月，明识鬼神并恭敬的加以侍奉。他的外表很有文采，品德高尚，一举一动合乎时宜，生活用品合乎士人。帝喾对天下臣民犹如雨水灌溉土壤不偏不倚，天下之物，山川河流的神，只要是日月所照的地方，都归顺帝喾。
帝喾娶陈峰氏的女儿，生下了放勋，娶了娵訾氏的女儿，生下了挚。帝喾死后，挚代替他坐上帝位，帝挚政绩不明显，他的弟弟放勋登位，称为帝尧。
帝尧，放勋。帝尧的仁义就像天一样，他的智慧就如同神仙。接近他就像太阳一样温暖人心，仰望他就像云朵一样。富贵却不骄傲，尊贵却不放纵。黄色的帽子，黑色的衣服，朱红色的车，驾着白色的马。帝尧可以尊敬有德善的人，使得九族的人都亲近他。九族的族人都相处的很和睦，那么便辨明百官。百官政绩昭然，天下各诸侯国便可以和睦相处。
于是尧命令羲氏、和氏，尊敬孝顺上天，根据观察日月星辰的规律，慎重的教授百姓农时季节的知识。另外命羲仲，住在郁夷，那地方叫做旸谷。尊敬的迎接春天到来时，有步骤地开始春天的农作。春分、星鸟来确定仲春（春季的第二个月，阴历二月）之时，人民分散劳作，鸟兽生子交尾。再次命令羲叔，住在南交。有步骤地开始夏天的农作，求的功效。夏至、星火来确定仲夏（夏季的第二个月，阴历五月）之时。这时候，百姓居住在高处，鸟兽的羽毛由于炎热而稀少。再次命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷。尊敬的迎接秋天的到来，有步骤的开始秋天的劳作。秋分和星虚用来确定仲秋之时，这时候百姓迁徙到平地居住，鸟兽们的羽毛开始丰满。再次命令和叔，居住在北方叫做幽都。认真过问冬天手机储藏的各种物资。冬至和星昂用来确定仲冬之时。人民取暖，鸟兽们长满羽毛。一年366天，用设定闰四月的方式来矫正春夏秋冬四时。还有诚意的整顿百官各司其职，各种事情都办的井井有条。
尧问到：“谁可以继承我的事业呢？”放齐说：“您的儿子丹朱通达聪明。”尧说：“哎！愚顽凶恶好争辩，不可以。”尧又问：“谁可以呢？”讙兜说：“共工广泛的聚集人民显露出来政绩，可以。”尧说：“共工善于言辞，他的用心不正，看着很恭敬其实期满上天，不可以.”尧又问：“哎！四方诸侯，现在洪水泛滥，包围了山丘淹没了丘陵，民众很忧心，有可以治理这个事的人吗？”大家都说鲧可以。尧说：“鲧违背天命，毁败同族，不可以。”四方诸侯都说:"任用他吧，试试不可以再停止。”尧听后采取了四方诸侯的意见启用了鲧，九年没有功绩。
尧说：“哎！诸侯们啊，我在位70多年了，谁可以顺应天命，接替我的位置呢？”诸侯们说：“我们德行浅薄侮辱了您的帝位呀。”尧说：“请悉数举荐远近大臣。”大家都告诉尧：“有一个成年无妻的男子在民间叫做虞舜。”尧说：“嗯，我听说过，他这个人怎么样？”诸侯们说：“是一个盲人的儿子，父亲愚昧，母亲愚顽，弟弟傲慢，却可以用孝悌之道与其相处，使他们不做邪恶的事。”尧说：“我想试试他。“于是尧将两个女儿嫁给他，观察他对两个女儿的德行。舜让他的妻子将尊住在妫汭河边，遵循妇人的礼节。尧很开心，便让舜试任司徒之职，谨慎的理顺五常之教（父义、母慈、兄友、弟恭、子孝），五常可以遵从。便让他参与百官的事，百官变得很有秩序。宾客到达了明堂四门，四门处处和谐，诸侯各国的宾客都很恭敬。尧又让舜去山林川泽，遇到了暴风雷雨的天气，舜并未迷路。尧觉得他很有圣人的风范。把舜召过来说：“你做事周到说话言出必行，三年了，你可以做帝王了。”舜用德行还不够来推脱。
正月初一，舜在文祖庙接受了帝位。文祖，就是尧的太祖。
当帝尧老了的时候，命舜代行天子的政务，来观察是否合乎上天的旨意。舜通过观察北斗星来测定日月、五星运行的是否正常来判断政事的得失。于是举行祭祀祷告上帝，用yin祭来祭祀六宗（天地四时），望祭用来祭祀山川，普遍的祭祀群神。舜聚敛五种瑞信（即公侯伯子男五种爵位诸侯所持有的作为符信的玉圭），选择良辰吉日，召见四方的诸侯和各州州牧，颁发给他们玉圭。二月，向东视察诸侯的辖区，到泰山的时候，按次序遥祭山川。于是召见了东方诸侯长协调矫正四时节气，统一音律和度量衡，修明五礼（吉凶宾军嘉），规定诸侯使用的五种圭玉，三种不同颜色的彩繒（诸侯用来朝见的礼物），卿大夫使用羊羔和雁用来做朝见的礼品，士用野鸡作为用来朝见的礼品。至于五瑞，结束后归还给诸侯。五月，去南边巡查诸侯的辖区；八月，去西边巡查；十一月去北边巡查；都像最初去东方巡视一样。回来后，到了祖祢庙，用一头牛进行祭祀。五年巡查一次，之后四年每年诸侯来朝见舜，诸侯普遍的以善言告舜，第二年考察功绩，赐予车服来酬劳他们的功绩。开始创立了12州，疏通了河道。用五刑来执法，用流放的办法宽大处理触犯五刑的人，鞭打成为官府使用的刑罚，用扑作为学校使用的刑罚，金可以用来赎身。因为灾难造成过失的进行赦免；坚持要作恶的要处以刑罚。谨慎，谨慎，要谨慎的使用刑罚。
讙兜推举过共工，尧说不可以他却试用了共工，共工果然放纵邪僻。四方诸侯举荐鲧治水，尧说不可以，诸侯请求使用，后来发现没有功绩，所以百官都认为不适宜。三苗部落在江淮和荆州多次作恶。于是舜回来后告诉帝尧，请求流放共工到幽陵，用来改变北狄的风俗；流放讙兜到崇山，来改变南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危，来改变西戎的习俗；流放鲧到羽山，来改变东夷的习俗；惩办了这四个罪人使得天下臣服。
尧即为70年得到舜，又过了二十年年老告退，让舜代他施行天子的政治，又向上天举荐。尧让位二十八年后去世。百姓都很悲痛，就像失去了自己的父母一样。三年后，四方百姓都不能释怀，来思念尧。尧知道他的儿子丹朱不贤良，不能够委以天下大任，便更改权利给了舜。给了舜，天下百姓会获得益处但丹朱会不利；给了丹朱，丹朱一个人获利但天下百姓却不利。尧说：“不可以使天下百姓不利而只使一个人得利。最终，给了舜。
尧死后，三年丧期完毕，舜让帝位给丹朱自己去南河之南。但诸侯们朝见舜却不是丹朱，打官司的人来找舜却不是丹朱，歌颂舜却不歌颂丹朱。舜说天意啊。之后才到达国都，登上天子的位置，这就是舜。
虞舜，名叫重华，重华的父亲叫做瞽叟，瞽叟的父亲叫做桥牛，桥牛的父亲叫做句望，句望的父亲叫做敬康，敬康的父亲叫做穷蝉，穷蝉的父亲是颛顼，颛顼的父亲是昌意，到舜已经七世了。从穷蝉到帝舜，都是卑微的庶人。
舜的父亲瞽叟是个盲人，舜的母亲死后，瞽叟娶了另一个妻子生了象，象很傲慢。瞽叟喜欢后妻的儿子，想要杀了舜，舜跑了，一有点小的过错，便要遭受重罚。舜很恭敬的对待父亲，后母和弟弟，每天都很忠诚谨慎，不敢有所懈怠。
舜，冀州人。舜耕种过历山，在雷泽打过鱼，在黄河边打过陶器，在寿丘做过家用器皿，在负夏做过买卖。舜的父亲瞽叟很愚昧，母亲很顽固，弟弟很傲慢，都想杀掉舜。舜恭顺的行事却不失为子之道，对父母和弟弟很孝顺慈爱。想要杀了他的时候就找不到他，有事找他的时候就出现在他们身边。
舜二十岁的时候以孝文明。三十岁的时候帝尧问可用的人，天下的人都举荐虞舜，说可以。于是尧便将自己的两个女儿嫁给舜来观察他的德行，让九个儿子和他相处来观察他的外在为人。
舜，居住在妫汭的时候，在家中的行为更加谨慎，尧的两个女儿不敢因为自己出生高贵就傲慢的对待舜的亲戚，很有妇道，尧的九个儿子都更加的笃诚忠厚，舜在历山耕种的时候，历山的人们都相互推让土地，在雷泽打渔的时候，雷泽上的人们都让出捕鱼的位置在黄河边做陶器的时候，黄河边的陶器变都没有了粗略的产品，所居住的地方一年变成村落，两年变更成城镇，三年变成城市。
尧赐给舜用细葛布制成的衣服，赐给他一张琴，为他建造仓库，给了他牛羊。瞽叟还想杀他，让舜登高用泥土修补仓库，瞽叟在下面纵火烧仓库，舜用两个斗笠保护自己，下去了，没有死掉。之后，瞽叟又让舜挖井，舜从井的暗道逃了出来，舜已经进入到很深的地方，瞽叟和象倒土来填井，舜从暗道跑了出去。瞽叟和象十分开心，以为舜死了。象说：“最初谋划这个事情的是我。”象和他的父母分舜的财产。然后说：“尧嫁给舜的两个女儿和那把琴都归我，牛羊和仓库里的粮食都归父母。”象于是住在舜的家中,弹着舜的琴,舜回来看望他，象惊愕之后摆出闷闷不乐的说：“我正担心你呢。"
舜说：“是啊，你确实差不多呀。”舜还是像之前一样更加恭敬的侍奉父母和兄弟。于是尧让舜去理顺五典和参与百官的事，舜都做得很好。
从前，高阳氏富有才德的子孙八人，世人都得到了益处，称他们叫做八恺。高辛氏富有才德的子孙八人，世人称他们叫做八元。这十六个家族世世代代保全他们的美德，不使他们的名誉受到损害。到尧的时候，尧没有举用他们，舜举用了八恺，让他们做掌管土地的官，主持各种事物，都安排的很妥当。举用八元，让他们向四方散布五教，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，家庭和睦邻里真诚。
从前，帝鸿氏有个不成材的后代，掩蔽仁义，包庇奸贼。喜欢行凶作恶，天下人称他浑沌。少皞氏也有个不成材的后代，毁弃信义，厌恶忠直。粉饰不好的话，天下人称他为穷奇。颛顼氏有一个不成材的后代，不能教训，不分好坏话。天下称他为梼杌。这三个家族世人都很担心害怕，直到了尧的时代，尧都没有能够去除。缙云氏有一个不成材的后代，贪于饮食，贪心于财货。世人称他为饕餮，天下人都很讨厌他把他和上述的三凶并列。舜在四门接待宾客的时候。流放了这四个家族，把他们迁徙到边远的地区，用来抵御魑魅。从此，四门开，大家都说天下都没有恶人了。
舜进入山脚的时候，烈风雷雨却没有迷路，尧便知道了舜的能力，授予了他帝位。尧老的时候，让舜代行天子之政，到四方去巡视。舜被举用二十年，代替尧摄政。摄政八年后尧去世了。三年丧期完毕，让位给丹朱，天下人归顺舜。禹、皋陶（ｙáｏ，姚）、契、后稷、伯夷、夔（ｋｕí，奎）、龙、倕、益、彭祖，从尧的时候就都得到举用，却一直没有职务。于是舜到了文祖庙，和四方诸侯商量，开放四门，了解四方的情况，让十二州牧讨论帝应该具备的德行，施行醇厚的事情，远离奸佞的小人，之后远方的外族都归顺了舜。舜询问四方诸侯说：‘有可以奋发建工使尧的美德发扬光大的人吗，让他做官来处理事务。大家都说：“伯禹做司空，可以使帝王您的美德发扬光大。”舜说：“好，禹你去平治水土，要努力做好。’禹叩首拜谢，谦让的让给稷、契和后陶。舜说：“可以，去吧。”舜说：“弃，黎民百姓正在遭受饥饿，你教他们播种五谷吧。”舜说：“契，百官们不亲近，人伦五常不顺，你作为司徒，教授他们五教之理。”舜说：‘皋陶，边疆蛮夷部落骚扰中原，抢劫杀人，内外作恶，你作为士，适度的使用五刑，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族犯人交给甸师氏处理；流放的话，远近要有规定，按照罪行流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有严明才可以使大家信服。"舜说：“谁可以管理工匠.”大家都说垂可以。于是让垂去管理工匠。舜说：“谁可以管理驯化草木鸟兽?”大家都是夷可以。于是让夷做朕虞。益叩首谢拜，谦让给朱虎、熊。舜说：“去吧，你合适。”之后让朱虎和熊辅佐他。舜说：“诸侯们啊，谁可以代我主持三种祭祀？”大家都说伯夷可以。舜说：“伯夷，我任你担任秩宗，早晚都要恭敬，要正直、肃穆而清洁。”伯夷谦让给夔、龙。舜说:"可以，夔做典乐，教育贵族子弟，要正直而温和，宽厚而严格，刚正却不暴虐，简捷却不傲慢；诗要表达情感，歌是来咏唱的，乐声的高低要与歌的内容相符合，要用标准的音律来使乐声和谐。不要相互错乱，这样就可以到达人神共和的状态。夔说：“好，我敲起石罄，百兽都会起舞的。”舜说：“龙，我憎恶诬陷他人的言论，惊扰我的臣民，命你为纳言，早晚传达我的命令，要诚信。”舜说：“啊，你们二十二个人，恭敬职责，时时辅佐我完成上天给的大事。”三年考察一次功绩，三次考核觉得升迁还是罢黜，不论远近都有作为。将三苗部落分解了。
这二十二个人都有突出的功劳：皋陶作为大理，掌管刑罚，断案平正，百姓都很佩服他根据实情断案；伯夷主持礼仪，天下都很礼让；垂管理工匠，工匠都致力于建立功劳；益主虞，山川湖泽都得到了 开发；契任司徒，百官都变得亲近和睦；龙任宾客，远方的诸侯来朝见，十二州牧做事，九州没有不听从的人；其中禹的功劳最大，开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏浚了九条河流，辟定了九州方界，各地都按照应缴纳的贡物前来进贡，没有不恰当的。纵横五千里的领域，都受到安抚，直到离京师最远的边荒地区。那时，南方安抚到交阯、北发，西方安抚到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安抚到山戎、发、息慎，东方安抚到长、鸟夷，四海之内，共同称颂帝舜的功德。于是禹创制《九招》乐曲歌颂舜的功德，招来了祥瑞之物，凤凰也飞来，随乐声盘旋起舞。天下清明的德政都从虞之物，凤凰也飞来，随乐声盘旋起舞。天下清明的德政都从虞舜帝开始。
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