在project/app/下新建一个目录libs，拷贝jar文件到project/app/libs目录下。

方式一

在jar文件上右键，选择Add As Library即可。

这种方式比较适合jar比较少的情况，如果jar很多的话，每次添加jar都要这样子操作一次，太麻烦了。这时候就需要通过方式二来添加比较方便了。

方式二

在project/app/build.gradle文件里面添加一行依赖

apply plugin: 'com.android.application'
    android {
        compileSdkVersion 21
        buildToolsVersion '21.1.2'
        defaultConfig {
        applicationId "com.android...."
        minSdkVersion 9
        ....
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    productFlavors {
    }
   }
    
    dependencies {
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:21.0.3'
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs') <--- here
}

注意事项：
compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')必须放在其他依赖的后面，否则死活没效果，具体原因不清楚。
参考：StackOverFlow:How to add any jar file in the Android studio?

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