先理解下空间变换
空间
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空间特质容纳运动,这个运动指变换、跃迁
例如:波尔原子模型中 环绕原子核的电子吸收或释放能量之后从这个轨道变换到另一轨道 -
线性空间就是容纳线性变换的集合
集合:是向量的集合
向量:传统直观意义的向量是有方向 的 线段,
这里线段并不是2个数,更一般化,是一串有序的数,
这里的方向并不是上下左右东南西北,而是某物的某一特征,大小,重量,颜色等
例如:大象3立方米,颜色红色,重量7千克,可以描述万事万物 -
在空间中如何确定一向量?
设立一组坐标系,基
就是一些线性无关的向量
例如:三维空间的基就是x,y,z轴
有了基就可以表示出该空间任何向量 -
如何描述一个向量在线性空间中运动(变换)?
矩阵与变换
矩阵就是来解决这个问题,
选定基后,
向量描述对象,
矩阵刻画对象的运动 =矩阵*向量
这里的运动指伸缩或旋转 ,平移向量不变
β=Mα 矩阵M描述α向量 到 β向量 的运动
B=MA 矩阵M描述一组向量{a}到{b}的运动
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