百足之虫，死而不僵
秦王李世民赶走刘黑闼后，移军讨伐徐圆朗。正要攻打兖州，忽然朝廷使臣来到，命他赶紧回京，李世民就将军事委托给了齐王李元吉，自己赶回长安。
拜见高祖，李世民详细分析了攻打徐圆朗的利害关系，李渊才同意攻打。李世民率军接连攻下十多个州城，声振淮泗。
不料李渊又下诏书，令李世民班师还朝。李世民不敢违抗，只好让淮安王李神通和行军总管李世绩留下来进攻兖州。
另一边，刘黑闼借到突厥的兵马，长驱南下杀回山东。淮安王李神通不得不移兵防御，幽州总管罗艺也奉诏援助。可是刘黑闼的部下异常凶猛，再加上旧部将曹湛、董康买等人也来助战，刘黑闼顺利地攻下了定州，继而攻陷瀛州，唐朝刺史马君武被杀。
李神通自知自己不是对手，急忙回朝搬兵求救。
李渊诏令淮阳王李道玄为河北道行军总管，会同行台民部尚书史万宝共同讨伐，又命令齐王李元吉作为后应。
李道玄才十九岁，冒险出击，中了刘黑闼的埋伏，经过一番惨烈厮杀，终因寡不敌众吐血身亡。
李道玄败死后，山东的守军跑的跑，降的降，不到半个月，刘黑闼又收复了旧地，仍然占据洺州作为都仍然占据洺州作为都城。
所谓百足之虫，死而不僵，刘黑闼本是逃走的败将，但他不死心，与突厥勾结，借兵杀个回马枪，又残部汇合，气势汹汹而来，很快又收复了旧地，气焰嚣张。
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