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阿里架构师讲解不一样的JVM——你真的了解JNI的运行机制吗

阿里架构师讲解不一样的JVM——你真的了解JNI的运行机制吗

作者: 来壹杯卡布奇诺 | 来源:发表于2020-08-21 20:24 被阅读0次

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    我们经常会遇见 Java 语言较难表达,甚至是无法表达的应用场景。比如我们希望使用汇编语言(如 X86_64 的 SIMD 指令)来提升关键代码的性能;再比如,我们希望调用 Java 核心类库无法提供的,某个体系架构或者操作系统特有的功能。

    在这种情况下,我们往往会牺牲可移植性,在 Java 代码中调用 C/C++ 代码(下面简述为C 代码),并在其中实现所需功能。这种跨语言的调用,便需要借助 Java 虚拟机的 JavaNative Interface(JNI)机制。

    关于 JNI 的例子,你应该特别熟悉 Java 中标记为native的、没有方法体的方法(下面统称为 native 方法)。当在 Java 代码中调用这些 native 方法时,Java 虚拟机将通过 JNI,调用至对应的 C 函数(下面将 native 方法对应的 C 实现统称为 C 函数)中。

    public class Object {
        public native int hashCode();
    }
    

    举个例子,Object.hashCode方法便是一个 native 方法。它对应的 C 函数将计算对象的哈希值,并缓存在对象头、栈上锁记录(轻型锁)或对象监视锁(重型锁所使用的monitor)中,以确保该值在对象的生命周期之内不会变更。

    一、native方法的链接

    在调用 native 方法前,Java 虚拟机需要将该 native 方法链接至对应的 C 函数上。

    链接方式主要有两种。第一种是让 Java 虚拟机自动查找符合默认命名规范的 C 函数,并且链接起来。

    事实上,我们并不需要记住所谓的命名规范,而是采用javac -h命令,便可以根据 Java程序中的 native 方法声明,自动生成包含符合命名规范的 C 函数的头文件。

    举个例子,在下面这段代码中,Foo类有三个 native 方法,分别为静态方法foo以及两个重载的实例方法bar。

    package org.example;
    public class Foo {
        public static native void foo();
        public native void bar(int i, long j);
        public native void bar(String s, Object o);
    }
    

    通过执行javac -h . org/example/Foo.java命令,我们将在当前文件夹(对应-h后面跟着的.)生成名为org_example_Foo.h的头文件。其内容如下所示:

    /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
    #include <jni.h>
    /* Header for class org_example_Foo */
    #ifndef _Included_org_example_Foo
    #define _Included_org_example_Foo
    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
        #endif
        /*
    * Class:     org_example_Foo
    * Method:    foo
    * Signature: ()V
    */
        JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_foo
        (JNIEnv *, jclass);
        /*
    * Class:     org_example_Foo
    * Method:    bar
    * Signature: (IJ)V
    */
        JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__IJ
        (JNIEnv *, jobject, jint, jlong);
        /*
    * Class:     org_example_Foo
    * Method:    bar
    * Signature: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/Object;)V
    */
        JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2
        (JNIEnv *, jobject, jstring, jobject);
        #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    #endif
    

    这里我简单讲解一下该命名规范。

    首先,native 方法对应的 C 函数都需要以Java_为前缀,之后跟着完整的包名和方法名。由于 C 函数名不支持/字符,因此我们需要将/转换为,而原本方法名中的符号,则需要__转换为_1。

    举个例子,org.example包下Foo类的foo方法,Java 虚拟机会将其自动链接至名为Java_org_example_Foo_foo的 C 函数中。

    当某个类出现重载的 native 方法时,Java 虚拟机还会将参数类型纳入自动链接对象的考虑范围之中。具体的做法便是在前面 C 函数名的基础上,追加__以及方法描述符作为后缀。

    方法描述符的特殊符号同样会被替换掉,如引用类型所使用的;会被替换为_2,数组类型所使用的[会被替换为_3。

    基于此命名规范,你可以手动拼凑上述代码中,Foo类的两个bar方法所能自动链接的 C 函数名,并用javac -h命令所生成的结果来验证一下。

    第二种链接方式则是在 C 代码中主动链接。

    这种链接方式对 C 函数名没有要求。通常我们会使用一个名为registerNatives的native 方法,并按照第一种链接方式定义所能自动链接的 C 函数。在该 C 函数中,我们将手动链接该类的其他 native 方法。

    举个例子,Object类便拥有一个registerNatives方法,所对应的 C 代码如下所示:

    //注:Object类的registerNatives方法的实现位于java.base模块里的C代码中
    static JNINativeMethod methods[] = {
    {"hashCode",    "()I",                    (void *)&JVM_IHashCode},
    {"wait",        "(J)V",                   (void *)&JVM_MonitorWait},
    {"notify",      "()V",                    (void *)&JVM_MonitorNotify},
    {"notifyAll",   "()V",                    (void *)&JVM_MonitorNotifyAll},
    {"clone",       "()Ljava/lang/Object;",   (void *)&JVM_Clone},
    };
    JNIEXPORT void JNICALL
    Java_java_lang_Object_registerNatives(JNIEnv *env, jclass cls)
    {
    (*env)->RegisterNatives(env, cls,
    methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0]));
    }
    

    我们可以看到,上面这段代码中的 C 函数将调用RegisterNativesAPI,注册Object类中其他 native 方法所要链接的 C 函数。并且,这些 C 函数的名字并不符合默认命名规则。

    当使用第二种方式进行链接时,我们需要在其他 native 方法被调用之前完成链接工作。因此,我们往往会在类的初始化方法里调用该registerNatives方法。具体示例如下所示:

    public class Object {
        private static native void registerNatives();
        static {
            registerNatives();
        }
    }
    

    下面我们采用第一种链接方式,并且实现其中的bar(String, Object)方法。如下所示:

    // foo.c
    #include <stdio.h>
    #include "org_example_Foo.h"
    
    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2
        (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) {
        printf("Hello, Worldn");
        return;
    }
    

    然后,我们可以通过 gcc 命令将其编译成为动态链接库:

    #该命令仅适用于macOS
    $ gcc -I$JAVA_HOME/include -I$JAVA_HOME/include/darwin -o libfoo.dylib -shared foo.c
    

    这里需要注意的是,动态链接库的名字须以lib为前缀,以.dylib(或 Linux 上的.so)为扩展名。在 Java 程序中,我们可以通过System.loadLibrary("foo")方法来加载libfoo.dylib,如下述代码所示:

    package org.example;
    public class Foo {
        public static native void foo();
        public native void bar(int i, long j);
        public native void bar(String s, Object o);
    
        int i = 0xDEADBEEF;
    
        public static void main(String[] args) {
            try {
                System.loadLibrary("foo");
            }
            catch (UnsatisfiedLinkError e) {
                e.printStackTrace();
                System.exit(1);
            }
            new Foo().bar("", "");
        }
    }
    

    如果libfoo.dylib不在当前路径下,我们可以在启动 Java 虚拟机时配置java.library.path参数,使其指向包含libfoo.dylib的文件夹。具体命令如下所示:

    $ java -Djava.library.path=/PATH/TO/DIR/CONTAINING/libfoo.dylib org.example.Foo
    Hello, World
    

    二、JNI的API

    在 C 代码中,我们也可以使用 Java 的语言特性,如 instanceof 测试等。这些功能都是通过特殊的 JNI 函数(JNI Functions)来实现的。

    Java 虚拟机会将所有 JNI 函数的函数指针聚合到一个名为JNIEnv的数据结构之中。

    这是一个线程私有的数据结构。Java 虚拟机会为每个线程创建一个JNIEnv,并规定 C 代码不能将当前线程的JNIEnv共享给其他线程,否则 JNI 函数的正确性将无法保证。

    这么设计的原因主要有两个。一是给 JNI 函数提供一个单独命名空间。二是允许 Java 虚拟机通过更改函数指针替换 JNI 函数的具体实现,例如从附带参数类型检测的慢速版本,切换至不做参数类型检测的快速版本。

    在 HotSpot 虚拟机中,JNIEnv被内嵌至 Java 线程的数据结构之中。部分虚拟机代码甚至会从JNIEnv的地址倒推出 Java 线程的地址。因此,如果在其他线程中使用当前线程的JNIEnv,会使这部分代码错误识别当前线程。

    JNI 会将 Java 层面的基本类型以及引用类型映射为另一套可供 C 代码使用的数据结构。其中,基本类型的对应关系如下表所示:

    引用类型对应的数据结构之间也存在着继承关系,具体如下所示:

    jobject
    |- jclass (java.lang.Class objects)
    |- jstring (java.lang.String objects)
    |- jthrowable (java.lang.Throwable objects)
    |- jarray (arrays)
        |- jobjectArray (object arrays)
        |- jbooleanArray (Boolean arrays)
        |- jbyteArray (byte arrays)
        |- jcharArray (char arrays)
        |- jshortArray (short arrays)
        |- jintArray (int arrays)
        |- jlongArray (long arrays)
        |- jfloatArray (float arrays)
        |- jdoubleArray (double arrays)
    

    我们回头看看Foo类 3 个 native 方法对应的 C 函数的参数。

    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_foo
    (JNIEnv *, jclass);
    
    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__IJ
    (JNIEnv *, jobject, jint, jlong);
    
    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2
    

    静态 native 方法foo将接收两个参数,分别为存放 JNI 函数的JNIEnv指针,以及一个jclass参数,用来指代定义该 native 方法的类,即Foo类。

    两个实例 native 方法bar的第二个参数则是jobject类型的,用来指代该 native 方法的调用者,也就是Foo类的实例。

    如果 native 方法声明了参数,那么对应的 C 函数将接收这些参数。在我们的例子中,第一个bar方法声明了 int 型和 long 型的参数,对应的 C 函数则接收 jint 和 jlong 类型的参数;第二个bar方法声明了 String 类型和 Object 类型的参数,对应的 C 函数则接收jstring 和 jobject 类型的参数。

    下面,我们继续修改上文中的foo.c,并在 C 代码中获取Foo类实例的i字段。

    // foo.c
    #include <stdio.h>
    #include "org_example_Foo.h"
    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2
    (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) {
        jclass cls = (*env)->GetObjectClass(env, thisObject);
        jfieldID fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "i", "I");
        jint value = (*env)->GetIntField(env, thisObject, fieldID);
        printf("Hello, World 0x%xn", value);
    return;
    }
    

    我们可以看到,在 JNI 中访问字段类似于反射 API:我们首先需要通过类实例获得FieldID,然后再通过FieldID获得某个实例中该字段的值。不过,与 Java 代码相比,上述代码貌似不用处理异常。事实果真如此吗?

    下面我就尝试获取了不存在的字段j,运行结果如下所示:

    $ java org.example.Foo
    Hello, World 0x5
    Exception in thread "main" java.lang.NoSuchFieldError: j
    at org.example.Foo.bar(Native Method)
    at org.example.Foo.main(Foo.java:20)
    

    我们可以看到,printf语句照常执行并打印出Hello, World 0x5,但这个数值明显是错误的。当从 C 函数返回至 main 方法时,Java 虚拟机又会抛出NoSuchFieldError异常。

    实际上,当调用 JNI 函数时,Java 虚拟机便已生成异常实例,并缓存在内存中的某个位置。与 Java 编程不一样的是,它并不会显式地跳转至异常处理器或者调用者中,而是继续执行接下来的 C 代码。

    因此,当从可能触发异常的 JNI 函数返回时,我们需要通过 JNI 函数ExceptionOccurred检查是否发生了异常,并且作出相应的处理。如果无须抛出该异常,那么我们需要通过 JNI 函数ExceptionClear显式地清空已缓存的异常。

    具体示例如下所示(为了控制代码篇幅,我仅在第一个GetFieldID后检查异常以及清空异常):

    // foo.c
    #include <stdio.h>
    #include "org_example_Foo.h"
    JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_Foo_bar__Ljava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2
    (JNIEnv *env, jobject thisObject, jstring str, jobject obj) {
        jclass cls = (*env)->GetObjectClass(env, thisObject);
        jfieldID fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "j", "I");
        if((*env)->ExceptionOccurred(env)) {
            printf("Exception!n");
    (*env)->ExceptionClear(env);
    }
    fieldID = (*env)->GetFieldID(env, cls, "i", "I");
    jint value = (*env)->GetIntField(env, thisObject, fieldID);
    // we should put an exception guard here as well.
    printf("Hello, World 0x%xn", value);
    return;
    }
    

    三、局部引用与全局引用

    在 C 代码中,我们可以访问所传入的引用类型参数,也可以通过 JNI 函数创建新的 Java 对象。

    这些 Java 对象显然也会受到垃圾回收器的影响。因此,Java 虚拟机需要一种机制,来告知垃圾回收算法,不要回收这些 C 代码中可能引用到的 Java 对象。

    这种机制便是 JNI 的局部引用(Local Reference)和全局引用(Global Reference)。垃圾回收算法会将被这两种引用指向的对象标记为不可回收。

    事实上,无论是传入的引用类型参数,还是通过 JNI 函数(除NewGlobalRef及NewWeakGlobalRef之外)返回的引用类型对象,都属于局部引用。

    不过,一旦从 C 函数中返回至 Java 方法之中,那么局部引用将失效。也就是说,垃圾回收器在标记垃圾时不再考虑这些局部引用。

    这就意味着,我们不能缓存局部引用,以供另一 C 线程或下一次 native 方法调用时使用。

    对于这种应用场景,我们需要借助 JNI 函数NewGlobalRef,将该局部引用转换为全局引用,以确保其指向的 Java 对象不会被垃圾回收。

    相应的,我们还可以通过 JNI 函数DeleteGlobalRef来消除全局引用,以便回收被全局引用指向的 Java 对象。

    此外,当 C 函数运行时间极其长时,我们也应该考虑通过 JNI 函数DeleteLocalRef,消除不再使用的局部引用,以便回收被引用的 Java 对象。

    另一方面,由于垃圾回收器可能会移动对象在内存中的位置,因此 Java 虚拟机需要另一种机制,来保证局部引用或者全局引用将正确地指向移动过后的对象。

    HotSpot 虚拟机是通过句柄(handle)来完成上述需求的。这里句柄指的是内存中 Java对象的指针的指针。当发生垃圾回收时,如果 Java 对象被移动了,那么句柄指向的指针值也将发生变动,但句柄本身保持不变。

    实际上,无论是局部引用还是全局引用,都是句柄。其中,局部引用所对应的句柄有两种存储方式,一是在本地方法栈帧中,主要用于存放 C 函数所接收的来自 Java 层面的引用类型参数;另一种则是线程私有的句柄块,主要用于存放 C 函数运行过程中创建的局部引用。

    当从 C 函数返回至 Java 方法时,本地方法栈帧中的句柄将会被自动清除。而线程私有句柄块则需要由 Java 虚拟机显式清理。

    进入 C 函数时对引用类型参数的句柄化,和调整参数位置(C 调用和 Java 调用传参的方式不一样),以及从 C 函数返回时清理线程私有句柄块,共同造就了 JNI 调用的额外性能开销。

    四、总结与实践

    Java 中的 native 方法的链接方式主要有两种。一是按照 JNI 的默认规范命名所要链接的 C函数,并依赖于 Java 虚拟机自动链接。另一种则是在 C 代码中主动链接。

    JNI 提供了一系列 API 来允许 C 代码使用 Java 语言特性。这些 API 不仅使用了特殊的数据结构来表示 Java 类,还拥有特殊的异常处理模式。

    JNI 中的引用可分为局部引用和全局引用。这两者都可以阻止垃圾回收器回收被引用的Java 对象。不同的是,局部引用在 native 方法调用返回之后便会失效。传入参数以及大部分 JNI API 函数的返回值都属于局部引用。

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