一个栈帧的架构如下（从上往下，地址下降）：
PC
LR
SP
fp--> FP
我们要回溯整个函数调用结构时，只要递归读取fp 和sp内容即可
可以定义这样一个结构体
{
previous //4个字节
return_addr //4个字节
} frame
这种结构在栈去的存储如下：
return_addr //对应的sp
previous //对应的就是fp
最后递归从fp（首次为crash 后得到值）地址处往frame里面写入8个字节内容就可以了，
每个frame里面return_addr值为一条调用记录的函数入口地址，拿到地址就可以去符号化了。
写的有点粗糙，修正中....，有问题可以留言
思考：
1，函数参数怎么传递，参数个数大于4个和小于4个有什么区别
2，信号量异常传递链需要注意什么，怎么规避其它crash sdk抢占问题
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