rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

如果提示的是

ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx

之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

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#打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

#保持后退出再尝试
''