Netty之Reactor模式

Netty是互联网中间件领域使用最广泛最核心的网络通信框架，几乎所有互联网中间件或者大数据领域均离不开Netty。
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Netty、NIO

理清NIO与Netty的关系之前，我们必须先要来看看Reactor模式。Netty是一个典型的多线程的Reactor模式的使用，理解了这部分，在宏观上理解Netty的NIO及多线程部分就不会有什么困难了。

Reactor模式

Reactor的由来
Reactor模式究竟是个什么东西呢？这要从事件驱动的开发方式说起。我们知道，对于应用服务器，一个主要规律就是，CPU的处理速度是要远远快于IO速度的，如果CPU为了IO操作（例如从Socket读取一段数据）而阻塞显然是不划算的。好一点的方法是分为多进程或者线程去进行处理，但是这样会带来一些进程切换的开销，试想一个进程一个数据读了500ms，期间进程切换到它3次，但是CPU却什么都不能干，就这么切换走了，是不是也不划算？

这时先驱们找到了事件驱动，或者叫回调的方式，来完成这件事情。这种方式就是，应用业务向一个中间人注册一个回调（event handler），当IO就绪后，就这个中间人产生一个事件，并通知此handler进行处理。这种回调的方式，也体现了“好莱坞原则”（Hollywood principle）-“Don't call us, we'll call you”，在我们熟悉的IoC中也有用到。看来软件开发真是互通的！

好了，我们现在来看Reactor模式。在前面事件驱动的例子里有个问题：我们如何知道IO就绪这个事件，谁来充当这个中间人？Reactor模式的答案是：由一个不断等待和循环的单独进程（线程）来做这件事，它接受所有handler的注册，并负责先操作系统查询IO是否就绪，在就绪后就调用指定handler进行处理，这个角色的名字就叫做Reactor。

Reactor与NIO
Java中的NIO可以很好的和Reactor模式结合。关于NIO中的Reactor模式，我想没有什么资料能比Doug Lea大神（不知道Doug Lea？看看JDK集合包和并发包的作者吧）在《Scalable IO in Java》解释的更简洁和全面了。NIO中Reactor的核心是Selector，我写了一个简单的Reactor示例，这里我贴一个核心的Reactor的循环（这种循环结构又叫做EventLoop），剩余代码在learning-src目录下。

public void run() {
        try {
            while (!Thread.interrupted()) {
                selector.select();
                Set selected = selector.selectedKeys();
                Iterator it = selected.iterator();
                while (it.hasNext())
                    dispatch((SelectionKey) (it.next()));
                selected.clear();
            }
        } catch (IOException ex) { /* ... */
        }
    }

与Reactor相关的其他概念
前面提到了Proactor模式，这又是什么呢？简单来说，Reactor模式里，操作系统只负责通知IO就绪，具体的IO操作（例如读写）仍然是要在业务进程里阻塞的去做的，而Proactor模式则更进一步，由操作系统将IO操作执行好（例如读取，会将数据直接读到内存buffer中），而handler只负责处理自己的逻辑，真正做到了IO与程序处理异步执行。所以我们一般又说Reactor是同步IO，Proactor是异步IO。

关于阻塞和非阻塞、异步和非异步，以及UNIX底层的机制，大家可以看看这篇文章IO - 同步，异步，阻塞，非阻塞 （亡羊补牢篇），以及陶辉（《深入理解nginx》的作者）《高性能网络编程》的系列。

由Reactor出发来理解Netty

多线程下的Reactor
讲了一堆Reactor，我们回到Netty。在《Scalable IO in Java》中讲到了一种多线程下的Reactor模式。在这个模式里，mainReactor只有一个，负责响应client的连接请求，并建立连接，它使用一个NIO Selector；subReactor可以有一个或者多个，每个subReactor都会在一个独立线程中执行，并且维护一个独立的NIO Selector。

这样的好处很明显，因为subReactor也会执行一些比较耗时的IO操作，例如消息的读写，使用多个线程去执行，则更加有利于发挥CPU的运算能力，减少IO等待时间。

Netty中的Reactor与NIO
了解了多线程下的Reactor模式，我们来看看Netty吧（以下部分主要针对NIO，OIO部分更加简单一点，不重复介绍了）。Netty里对应mainReactor的角色叫做“Boss”，而对应subReactor的角色叫做"Worker"。Boss负责分配请求，Worker负责执行，好像也很贴切！以TCP的Server端为例，这两个对应的实现类分别为NioServerBoss和NioWorker（Server和Client的Worker没有区别，因为建立连接之后，双方就是对等的进行传输了）。

Netty 3.7中Reactor的EventLoop在AbstractNioSelector.run()中，它实现了Runnable接口。这个类是Netty NIO部分的核心。它的逻辑非常复杂，其中还包括一些对JDK Bug的处理（例如rebuildSelector），刚开始读的时候不需要深入那么细节。我精简了大部分代码，保留主干如下：

abstract class AbstractNioSelector implements NioSelector {
    //NIO Selector
    protected volatile Selector selector;

    //内部任务队列
    private final Queue<Runnable> taskQueue = new ConcurrentLinkedQueue<Runnable>();

    //selector循环
    public void run() {
        for (;;) {
            try {
                //处理内部任务队列
                processTaskQueue();
                //处理selector事件对应逻辑
                process(selector);
            } catch (Throwable t) {
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // Ignore.
                }
            }
        }
    }

    private void processTaskQueue() {
        for (;;) {
            final Runnable task = taskQueue.poll();
            if (task == null) {
                break;
            }
            task.run();
        }
    }

    protected abstract void process(Selector selector) throws IOException;

}

其中process是主要的处理事件的逻辑，例如在AbstractNioWorker中，处理逻辑如下：

protected void process(Selector selector) throws IOException {
        Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
        if (selectedKeys.isEmpty()) {
            return;
        }
        for (Iterator<SelectionKey> i = selectedKeys.iterator(); i.hasNext();) {
            SelectionKey k = i.next();
            i.remove();
            try {
                int readyOps = k.readyOps();
                if ((readyOps & SelectionKey.OP_READ) != 0 || readyOps == 0) {
                    if (!read(k)) {
                        // Connection already closed - no need to handle write.
                        continue;
                    }
                }
                if ((readyOps & SelectionKey.OP_WRITE) != 0) {
                    writeFromSelectorLoop(k);
                }
            } catch (CancelledKeyException e) {
                close(k);
            }

            if (cleanUpCancelledKeys()) {
                break; // break the loop to avoid ConcurrentModificationException
            }
        }
    }

Netty中的多线程
下面我们来看Netty的多线程部分。一旦对应的Boss或者Worker启动，就会分配给它们一个线程去一直执行。对应的概念为BossPool和WorkerPool。对于每个NioServerSocketChannel，Boss的Reactor有一个线程，而Worker的线程数由Worker线程池大小决定，但是默认最大不会超过CPU核数*2，当然，这个参数可以通过NioServerSocketChannelFactory构造函数的参数来设置。

public NioServerSocketChannelFactory(
            Executor bossExecutor, Executor workerExecutor,
            int workerCount) {
        this(bossExecutor, 1, workerExecutor, workerCount);
    }

最后我们比较关心一个问题，我们之前ChannlePipeline中的ChannleHandler是在哪个线程执行的呢？答案是在Worker线程里执行的，并且会阻塞Worker的EventLoop。例如，在NioWorker中，读取消息完毕之后，会触发MessageReceived事件，这会使得Pipeline中的handler都得到执行。

protected boolean read(SelectionKey k) {
        ....

        if (readBytes > 0) {
            // Fire the event.
            fireMessageReceived(channel, buffer);
        }

        return true;
    }

可以看到，对于处理事件较长的业务，并不太适合直接放到ChannelHandler中执行。那么怎么处理呢？我们在Handler部分会进行介绍。
参考资料：

• Scalable IO in Java http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
• Netty5.0架构剖析和源码解读 http://vdisk.weibo.com/s/C9LV9iVqH13rW/1391437855
• Reactor pattern http://en.wikipedia.org/wiki/Reactor_pattern
• Reactor - An Object Behavioral Pattern for Demultiplexing and Dispatching Handles for Synchronous Eventshttp://www.cs.wustl.edu/~schmidt/PDF/reactor-siemens.pdf
• 高性能网络编程6--reactor反应堆与定时器管理 http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/17452997
• IO - 同步，异步，阻塞，非阻塞 （亡羊补牢篇）http://blog.csdn.net/historyasamirror/article/details/5778378