相信大家已经十分熟悉我们的四足机器人GEIO与Ganker了，这次来跟大家聊聊双足行走的机器人。

日本ROBO-ONE双足机器人格斗大赛，自2002年开始举办。主办方严格规定参赛机器人行走时步伐高度一定要大于一厘米，这就已经对机器人的硬软件综合性能都提出了不小要求……

所以最初参赛的机器人仅能行走，现在的机器人不只能风骚走位，还能使用格斗技或抱摔来打倒对手，比赛也因此越来越有看头。

2017年推出全新竞技项目ROBO-ONE Auto，是机器人只依靠AI自由战斗的热血竞赛。

主办ROBO-ONE的双足机器人协会理事长西村辉一表示，“到目前为止，机器人的运动能力已有相当大的进展，是时候把AI加到竞技里头了。”

Auto的规则大体上与原先的竞赛要求相同，在规定时间内，率先击倒对方三次的机器人为胜，此外，要是对手在数到10前无法从击倒状态站起，也视同胜利。

首先让我们来一睹今年的冠军机器人女装大佬KOBIS的风采↓：

看完女装大佬的玉照，你也许会好奇，倒在TA的石榴裙的手下败将都长啥样呢？

长这样( •̀ ω •́ )✧↓

这样↓

这样↓

还有这样↓

在比赛中，小机器人一旦上场便不能再受到任何人工干预，机器人的主人只能在场边围观，但允许通过无线连接到他们的机器人并利用外部计算机进行控制。

总之，机器人需要自己学习识别攻击敌人。有的团队用了识别镜头来锁定并攻击敌人；也有的团队用到了红外传感器；有运用机器人控制板（如近藤科学的RCB系列等）来判断行动的；

有些团队使用复杂的飞行时间相机(time-of-flight cameras)在3D空间中定位它们的对手；有些则使用“树莓派+可见光相机”硬件方案和OpenCV软件算法进行对手的检测。

山口自动机械的Spirit 2，以原创机体搭载SoftKinetic的TOF深度摄影机，分辨率为QVGA，透过传感器传来的信息，来对敌人及地面进行判定，并以Intel的Stick pc做为主要控制中心，搭配近藤科学的KCB-5控制板辅助。

technoRAT的“法兰克”，以近藤科学的KHR-3HV为基底，配备可见光摄影机及树莓派计算机，再透过OpenCV识别影像，以色相分布判断对手，还搭载了判定距离的时差测距传感器，并且为了设定机器人的动作而加装Zybo board。

总之大家都费尽心思一心想要增强自家机器人的战斗力，不过理想往往与现实不符就是了...

观看比赛，你甚至会产生Bug即是正义的错觉，女装大佬虽然行动能力局限于原地转圈圈，但TA因此摆脱了敌人识别和避免掉出场外。

总的来说，由于参赛选手个个是弱鸡，实力非常接近，比赛场面十分激烈、常常会出现难分伯仲的格局。

而本次大赛的冠军穿婚纱的女装大佬KOBIS，一路杀入总决赛，只因为TA拥有必杀技： 会心一击 

决赛时，甚至借由摄影师产生的镜头神推力，无声无息中就获得了比赛的胜利✌

赛后，女装大佬KOBIS酱对自己的实力与表现还是十分满意的👏

近年来AI技术进步神速，甚至能在围棋、将棋领域战胜人类，虽然现在很多机器人比赛的选手看起来都是一帮萌新逗比，目前看来一切还不那么尽如人意。

但不可否认的是，机器人充满无限潜力，相信之后的选手们一定会更好、更快、更强壮，机器人比赛会更有看头！

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关于工匠社

工匠社（GJSROBOT）是一家消费级机器人研发商，创办于中国深圳，立志于打造竞技格斗机器人全球领先品牌。

工匠社对产品研发极其重视，以出色的机械美学、前沿的技术应用闻名业内。2017年荣膺中国消费升级报告100品牌，更获得包括CNET、美国福布斯、Discovery等多家海内外知名媒体报道。

工匠社曾获得九合创投、浩方创投、火山石等知名基金的投资，并于2017年十月获得了腾讯A轮融资。

团队成员大多来自航天、自动化与计算机领域，具有丰富的行业经验和项目背景。

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