手动修改树莓派配置(仅适用systemd)

我为什么这样做?

针对下载最新版的raspbian buster镜像，遇上问题如下：

• ssh服务默认没有开启，无法通过网络远程登录。
• hdmi没有输出。
• 串口接收端损坏，发送端好的，无法接受串口发送的调试命令，但是可以读取log。

以上理由....都特喵扯淡，反正：

我就只是想改一下，就这。

具体步骤

1.在fat32分区中，内核启动命令行参数记录在cmdline.txt中，此处修改指定systemd作为init，并且取消quiet参数，让开机log正常打印，可以用串口读取到，这个可以直接读取tf卡盘修改。

最终的cmdline.txt内容如下：

root=PARTUUID=ea7d04d6-02 rootfstype=ext4 init=/bin/systemd elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait  plymouth.ignore-serial-consoles

2.挂载tf卡树莓派的根分区，此处内存卡块设备为/dev/sdc,则/dev/sdc1为fat32分区，/dev/sdc2为树莓派的ext4根分区

切换root用户（#），挂载点创建到/media/pi

#mkdir /media/pi

挂载文件系统

文件系统挂载点/media/pi不是一定要这个路径，根据实际情况，如果挂载点有变，下面命令涉及/media/pi路径替换一下即可

#mount -t ext4 -o rw /dev/sdc2 /media/pi

3.确认ssh服务配置文件存在系统中。

ls查看ssh.service配置文件所在的目录。

#ls /media/pi/lib/systemd/system/ssh*

/media/pi/lib/systemd/system/ssh.service  /media/pi/lib/systemd/system/ssh@.service  /media/pi/lib/systemd/system/ssh.socket  /media/pi/lib/systemd/system/sshswitch.service

看以上输出结果，存在/media/pi/lib/systemd/system/ssh.service，确认系统已经安装了ssh服务。

4.systemd的target依赖关系

查阅systemd手册可知，启动的目标依赖关系大致如下

sysinit.target -> basic.target -> multi-user.target -> graphical.target

需要把ssh.service添加到启动流程中去。

5.添加ssh软链接到到wants文件夹

上步所示，graphical.target启动前先启动multi-user.target,ssh依赖是multi-user.target。软连接添加到multi-user.target.wants文件夹里，即可添加到启动流程中去。

#ln -s /lib/systemd/system/ssh.service /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service

查看文件详细信息，确认软连接成功添加

 #ls -l /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service 

lrwxrwxrwx 1 root root 31 8月  15 12:07 /media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service -> /lib/systemd/system/ssh.service

如上所示,软连接创建成功,/media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ssh.service 指向 /lib/systemd/system/ssh.service

6.ssh服务添加开机自启成功，连上网线，插入tf卡，开机，找到树莓派的ip尝试链接即可。

网络服务默认是使用networking.service来管理，默认添加到multi-user.target.wants里去，参与开机自启。

关闭了cmdline.txt中quiet的参数，开机时会打印详细流程，可以通过读取串口输出来确定系统启动的情况,可以通过串口大致判断是否开机成功。（虽然pi的rxd可能因为接触不良或者坏了导致树莓派无法接收上位机的信息,如果整个串口坏掉了那就没办法了，摸着来吧）

重启后，观察硬盘读写灯（绿灯），启动时偶尔闪烁。

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自动链接wifi篇

手上的树莓派2B无板载wifi，需要额外购买usb wifi模块，同时要网卡型号在树莓派中存在驱动，一般某宝备注免驱，详情需要询问。

挂载root分区到/media/pi后，修改/media/pi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

#vim /media/pi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

添加network结构，ssid是自己开的wifi名称，psk是wifi密码，priority是连接的优先级，越大优先级越高

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="mywifi"
    psk="12345678"
    priority=5
}

如果对vi使用不熟悉，可以参考这里，

一份简单的快捷键帮助：

移动光标：
alt+h 左移动  alt+l 右移动
alt+j 下移动  alt+k 上移动
alt+xxx的快捷键都会退出编辑模式，重新按i进入即可，下同。

删除字符:
alt+x

删除当前行：
alt+d d(第二次d松开alt)

插入编辑模式：
i

保存退出
alt+: wq(松开alt+:)

取消保存并退出
alt+: q!(松开alt+:)

因为看不到log，很难判断连接失败的原因，所以直接配置wifi连接但又不成功排查起来很困难，建议先用有线连接。

由于wifi使用了dhcp自动分配ip，树莓派的ip可能无法确定（除非有些机型显示已连接的设备的ip，或者扫描），或使用其他手段扫描wifi网段的ip。

以下bash脚本，扫描当前无线局域网内存活的主机,小米手机的wifi网段为192.168.43.x,每个ip发送一个ping包，不丢包则认为主机存活。

i=1
net="192.168.42"
while [ $i -lt 254 ];
do
    echo -en "\r$net.$((++i))      "
    ping -c 1 $net.$i > /dev/null && echo "->主机在线"
done

确定wifi网段的方法

手机终端模拟器键入ifconfig命令，看到wlan网卡的ip，我的是192.168.43.1

最终扫描到的ip是192.168.43.227,使用juicessh登录树莓派即可.

wifi管理的服务由wpa_supplicant.service管理，经查看，默认已经添加到/media/pi/etc/systemd/system/multi-user.target.wants,说明服务自启是包含了wifi管理的。

手机开同名同密码的ap尝试被连接，注意是2.4G 频段，此处购买的usb wifi模块不支持5G频段。

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知识储备

1.raspbian是基于debian的树莓派定制系统，系统管理上可以套用debian的方法。

2.debian10，版本代号buster，使用的init不是传统sysV init，而使用了systemd。

3.树莓派的tf卡有2个分区，一个fat32格式的boot分区，放置bios启动相关的配置(config.txt)，以及内核启动参数(cmdline.txt)，一个ext4格式的根分区。

4.systemd和传统的sysV init开机启动的配置有很大的差异。sysV init会读取init.d相关daemon启动脚本，但是systemd则用了它自己要求的配置文件，systemd兼容了大部分sysV的脚本。具体差异如下

• systemd服务的配置文件位与/lib/systemd/system，/etc/systemd/system等几处位置
• sysV init的服务启动脚本位与/etc/init.d /etc/rcX.d (X=0-6)

5.运行级别。

linux分成6个运行级别随便在博客找的说明

编号	描述	systemd对应的target
0	关机模式，系统默认运行级别不能设置为0，否则不能正常启动，一开机就自动关机	shutdown.target
1	单用户模式，root权限，用于系统维护，禁止远程登录，就像Windows下的安全模式	emergency.target
2	多用户模式，没有 NFS 网络支持	rescure.target
3	完整的多用户文本模式，有 NFS，登录后进入控制台命令模式	multi-user.target
4	系统未使用，保留一般不用	无
5	图形化模式，登陆后进入图形 GUI 模式	graphical.target
6	重启模式，默认运行级别不能设为6，否则不能设为6，否则不能正常启动，就会一直开机重启	无

• systemd通过软链接的方法，把选中运行级别的.target配置文件软链接到/etc/systemd/system/default.target
• sysV init 则把启动脚本放在/etc/init.d，不同运行级别需要启动的服务，则软链接到/etc/rcX.d(例如rc3.d)