ros自定义消息

自定义消息的教程很多，基本都没什么问题，但是有一点：

自定义消息建立好msg文件后，都说编译会产生h文件

但是我却一直编译不通过

那是因为

这个消息已经在node 中被使用了，node中一定会include 消息.h头文件

所以，一边是h文件还没生成当然编译不过，

另一边是，编译不过，当然生成不了h文件。

所以，自定义消息一定要在你写node之前就要写好，编译通过，然后再在node中加入这个消息。