以AndroidN源码为例，一下启动流程：
①点击桌面App图标，Launcher进程采用Binder IPC向system_server进程发起startActivity请求；
②system_server进程接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程，通过Binder IPC向sytem_server进程发起attachApplication请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求，在9.0以后，此方法变成ams的getLifecycleManager调用scheduleTransaction，目的一样都是为了调用ApplicationThread；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
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