按照官网教程采用vmware +ubuntu16.04 lts版本
首先有两个问题
1.vmware tools安装，按照vmware给出的提示发现可以安装 open-vm-tools
如下三条命令
sudo apt install open-vm-tools
open-vm-tools-dkms
open-vm-tools-desktop
切记需要开启虚拟机设置-》显示-》开启3D加速
教程来自https://zhuanlan.zhihu.com/p/22488904
2.按照官方步骤运行编辑好的脚本sh，开启模拟器make posix jmavsim 后遇到了
“
com.jogamp.opengl.GLException: X11GLXDrawableFactory - Could not initialize shared resources for X11GraphicsDevice[type .x11, connection :0, unitID 0, handle 0x0, owner false, ResourceToolkitLock[obj 0x55b8d286, isOwner false, <1de4f522, 542d658c>[count 0, qsz 0, owner]]]
”
查阅很多资料
按照如下即可
运行：
/usr/lib/nux/unity_support_test -p
确认
OpenGL vendor string: VMware, Inc.
OpenGL renderer string: SVGA3D; build: RELEASE; LLVM;
OpenGL version string: 3.0 Mesa 17.2.8
Not software rendered: yes
Not blacklisted: yes
GLX fbconfig: yes
GLX texture from pixmap: yes
GL npot or rect textures: yes
GL vertex program: yes
GL fragment program: yes
GL vertex buffer object: yes
GL framebuffer object: yes
GL version is 1.4+: yes
Unity 3D supported: yes
但是发现问题中提示：
"com.jogamp.opengl.GLException: J3D-Renderer-1: createImpl ARB n/a but required, profile > GL2 requested (OpenGL >= 3.1). Requested: GLProfile[GL3bc/GL3bc.hw], current: 3.0 (Compat profile, compat[ES2], FBO, hardware) - 3.0 Mesa 17.2.8"
因此定位位opengl的版本问题
google 如何更新opengl版本,下面三条命令逐步输入运行
sudo apt-add-repository ppa:oibaf/graphics-drivers
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
来自：https://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=Ubuntu-16.04-OI-Intel-GL-4.2
原文中是一条语句，提示了一些权限的问题，因此单独运行即可。 运行第三条语句时间较长，中间出了一个问题，某了一个http超时之类，按照提示再运行第二条和第三条后即可
接下来重新make，ok
其中大部分问题都会在命令行中写出，需要仔细看命令行的提示和报错，比如在运行sh后下载px4固件时间较长，导致某些文件可能没有下载下来，则看到提示后删除对应目录 再运行即可。
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