JNI错误收集

1. Native Crash 错误信号

信号	信号值	错误描述
SIGILL	4	非法指令
SIGFPE	4	算数错误，例如：除以零
SIGABRT	6	异常终止
SIGBUS	7	内存错误，不可访问的内存区域
SIGSEGV	11	段错误，非法内存访问、越界访问

更多错误信息

2. UnsatisfiedLinkError

异常信息：
Process: com.woosiyuan.cruiserobot.robot, PID: 8358
java.lang.UnsatisfiedLinkError: Native method not found: android_serialport_api.SerialPort.openTest:(Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
    at android_serialport_api.SerialPort.openTest(Native Method)
    at android_serialport_api.SerialPort.<init>(SerialPort.java:70)
    at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.CommOperate.<init>(CommOperate.java:36)
    at com.woosiyuan.cruiserobot.electronic_tag.ElectronicTagTask.<init>(ElectronicTagTask.java:38)
    ...

找不到openTest这个Native方法导致的错误，so库里面的方法路径、方法名称都是固定的，java里面如果不对应就会导致这个错误，可以通过查看your.so文件来确定对错，文本编辑器用十六进制方式打开your.so,搜索报错class类名，排除错误，效果图如下：

（图画的太丑了，请轻喷，哈哈）
画红线的地方找到了两个Native方法: open和close，然后对应报错class里声明的Native方法

把openTest更正为open，重新编译运行就正常了。