【解析】本题考查证券发行。证券发行分为公开发行和非公开发行。
《证券法》第9条规定：公开发行证券，必须符合法律、行政法规规定的条件，并依法报经国务院证券监督管理机构或者国务院授权的部门注册。未经依法注册，任何单位和个人不得公开发行证券。证券发行注册制的具体范围、实施步骤，由国务院规定。有下列情形之一的，为公开发行：（一）向不特定对象发行证券；（二）向特定对象发行证券累计超过二百人，但依法实施员工持股计划的员工人数不计算在内；（三）法律、行政法规规定的其他发行行为。非公开发行证券，不得采用广告、公开劝诱和变相公开方式。由此可知，证券发行可以分为公开发行和不公开发行并非仅有“公开发行”一种方式，A项表述为“必须公开发行”限缩了范围，故A项错误。
向不特定对象发行证券一般由证券发行人委托证券公司进行，不能够直接向投资者发行。但是其他向特定对象公开发行证券或不公开发行证券的，《证券法》并不要求必须采取承销方式，而是可以直接向投资者发行，故B选项说法过于绝对，错误，不选。
《公司法》第132条规定：股份有限公司登记成立后，即向股东正式交付股票。公司登记成立前不得向股东交付股票。这个规定意味着设立中的股份公司也是可以发行股票的，只不过在公司登记成立前不得向股东交付股票，比如募集设立股份公司在公司成立前就可以由发起人发行股票，故C选项说法错误，不选。
公司债券，是指公司依照法定程序发行、约定在一定期限还本付息的有价证券。国有独资公司属于有限公司，为筹集生产经营资金，可申请发行公司债券，故D选项说法正确。综上，本题答案为D。
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