cvtColor（颜色空间转换）
copyTo（拷贝图像）
Canny（边缘提取）
convexHull（凸包检测）
erode（腐蚀）
equalizeHist（直方图均衡化，提升对比度）
filter2D（图像卷积操作）
findContours（轮廓发现）
HoughLinesP（霍夫变换直线检测）
HoughCircles（霍夫变换圆检测）
medianBlur（中值滤波操作）
morphologyEx（形态学操作）
matchTemplate（模板匹配）
minEnclosingCircle（取最小圆）
A approxPolyDP（拟合多边形） B bilateralFilter（双边滤波操作） C cvtColo...
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