前面专题说过周惠王时代，太子姬郑母早亡，后母惠后生姬带，惠王及惠后宠带，未及废郑立带而惠王崩，一直生活在恐慌不安中的太子郑一边秘不发丧，一边求救于齐。于是齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹、陈等国在洮地（山东鄄城西南）会盟，正式将太子郑扶上周天子王座，是为周襄王。
次年夏，齐桓公召诸侯在葵丘盟会。周襄王派宰孔（宰，职务名，周朝冢宰，名孔）赏赐给桓公庙胙（祭祀过周文王、武王的白肉，唯赐同姓之尊者，今赐桓公盖因尊礼）彤弓矢和大路（天子的车乘），又以桓公年老，特许桓公受赐之时，不必下拜谢恩。桓公本想答应，管仲劝谏：不可不尊礼。桓公于是拜赐于堂下，又登受于堂上。然后与诸侯共订盟辞。同年秋，再次与诸侯在葵丘盟会，齐桓公愈有骄傲之色。周襄王再派宰孔参加盟会。诸侯见桓公骄矜，有些人便从此离心（《公羊传》曰：葵丘之会，桓公震而矜之，叛者九国）。
晋国原本计划参加会盟，但当时晋献公病重，出发迟了，路遇宰孔。宰孔说：“齐桓公骄矣，尽管不去也没什么关系。”晋献公于是听从此言，未去盟会。回国没几个月晋献公嘱立少子奚齐而卒，晋国内乱，里克杀死奚齐和卓（一名悼）子，欲纳夷吾，夷吾因骊姬之诬，避于梁，秦穆公夫人是晋公子夷吾的姐姐，所以武力护送夷吾返晋为君。同时齐桓公也出兵讨伐晋国内乱，陈兵高梁（晋国境内平阳县西南），大夫隰（音席）朋与秦共立公子夷吾为晋惠公。
襄王弟叔带为篡夺王位，曾数度联络戎人，但数度失败，一次败而畏罪逃齐，给齐桓公斡旋送归后，叔带又盗嫂事发，再召狄人攻周，大败周军，叔带携嫂自立，居温地（今河南温县西）。而周襄王逃居于郑国泛邑(今河南襄城)，并遣使告难于各诸侯国。晋文公亲率晋军南下，诛叔带，护送周襄王返周都复位，周襄王大为感动，把河内、阳樊两地赐与晋国，晋文公拒绝封地，而请隧。襄王因逾礼拒之，晋文公接受土地归囯。
《孟子·告子下》记：五霸，桓公为盛。葵丘之会诸侯，束牲、载书而不歃血。初命曰：‘诛不孝，无易树子，无以妾为妻。’再命曰：‘尊贤育才，以彰有德。’三命曰：‘敬老慈幼，无忘宾旅。’四命曰：‘士无世官，官事无摄，取士必得，无专杀大夫。’五命曰：‘无曲防，无遏籴，无有封而不告。’曰：‘凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。（第一、诛杀不孝，不轻易改变太子，不以妾为正妻。第二、尊敬贤能，培育贤才，表彰有道德的人。第三、尊敬老人，慈爱儿童，不轻慢宾客旅人。第四、读书人的官职不世袭，公职不兼摄，选拔读书人要合格，不要专横杀戳大夫官员。第五、不随意修筑堤防，不制止互购粮食，不能有封爵而不报告。还宣誓：凡是一起参加盟誓的，既然签了盟约之后，恢复平常的和平友好。）
注：读史中发现这三个国家的年代和在位之王的记载各有差异，今汇总《左传》记录于下：
僖公七年 闰月，惠王崩。襄王恶大叔带之难，惧不立，不发丧而告难于齐。
僖公十一年 夏，扬、拒、泉、皋、伊、洛之戎同伐京师，入王城，焚东门，王子带召之也。秦、晋伐戎以救周。秋，晋侯平戎于王。
僖公十二年 王以戎难故，讨王子带。秋，王子带奔齐。 冬，齐侯使管夷吾平戎于王，使隰朋平戎于晋。
僖公十三年 春，齐侯使仲孙湫聘于周，且言王子带。事毕，不与王言。归，复命曰：“未可。王怒未怠，其十年乎。不十年，王弗召也。”
僖公二十二年 王子带自齐复归于京师，王召之也。
僖公二十四年 秋，颓叔、桃子奉大叔，以狄师伐周，大败周师，获周公忌父、原伯、毛伯、富辰。王出适郑，处于汜。大叔以隗氏居于温。 王使简师父告于晋，使左鄢父告于秦。天子无出，书曰“天王出居于郑”，辟母弟之难也。
僖公二十五年 秦伯师于河上，将纳王。晋侯辞秦师而下。三月甲辰，次于阳樊。右师围温，左师逆王。夏四月丁巳，王入于王城，取大叔于温，杀之于隰城。 戊午，晋侯朝王，王飨醴，命之宥。请隧，弗许，曰：“王章也。未有代德而有二王，亦叔父之所恶也。”与之阳樊、温、原、欑茅之田。晋于是始启南阳。
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