首先拿到需要跳转的小程序的appId，

方法如下

打开微信电脑版

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选择需要跳转的小程序，右键添加到桌面

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右键桌面图标，点击属性就可以拿到appId了

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拿到appid之后在项目中的app.json文件中配置需要跳转的小程序的appid

 "navigateToMiniProgramAppIdList": [
        "这是需要跳转的小程序的appId"
  ],

方式一

api跳转

wx.navigateToMiniProgram({
     appId: '目标小程序的appid',
     path: '',//空则默认打开另一个小程序的首页
　   extraData: {
        name: '勾股OA'，
        id: '4509222222222222'
     },
　   envVersion: 'release',// 打开正式版
     success(res) {
        console.log(res) // 打开成功
　　 },
     fail: function (err) {
       console.log(err);
     },
　　　complete(res){
      // 调用结束  不管成功还是失败都执行
     }
  　　/**
   　　* appId：跳转到的小程序app-id
   　　* path：打开的页面路径，如果为空则打开首页，path 中 ? 后面的部分会成为 query，在小程序的 App.onLaunch、App.onShow 和 Page.onLoad的回调函数中获取query数据
   　　* extraData：需要传递给目标小程序的数据，目标小程序可在 App.onLaunch、App.onShow 中获取到这份数据
   　　* envVersion：要打开的小程序版本，有效值: develop（开发版），trial（体验版），release（正式版），仅在当前小程序为开发版或体验版时此参数有效，如果当前小程序是正式版，则打开的小程序必定是正式版
   　　*/
})

方式二使用navigator（跳转）

官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/navigator.html

<navigator class="btn" target="miniProgram" open-type="navigate" app-id="目标小程序appid" version="trial">点击跳转另一个小程序</navigator>

/**
   * target：在哪个目标上发生跳转，默认当前小程序，有效值: self（当前小程序），miniProgram（其它小程序）
   * open-type：跳转方式 “avigate    对应 wx.navigateTo 或 wx.navigateToMiniProgram 的功能”
   * app-id：跳转到的小程序app-id
   * version：要打开的小程序版本，有效值: develop（开发版），trial（体验版），release（正式版），仅在当前小程序为开发版或体验版时此参数有效，如果当前小程序是正式版，则打开的小程序必定是正式版
   */