本文主要介绍基础环境的配置，具体有Ubuntu系统安装、nvidia驱动、CUDA以cudnn安装

 1.ubuntu安装

1.1 安装步骤

考虑到装系统较为基础，在此不做太多展开。

由于新显卡要求CUDA版本至少为8.0，故建议安装16.04以上的版本。另外建议安装时语言选择为英语，这样更方便组内交流遇到的问题。

1.2 可能遇到的坑

进入安装界面黑屏

解决方法为：

在进入安装界面前的grub界面将光标移至'Install ubuntu'，按'e'，

进入命令行后去掉'--'，添加'nomodeset'，进入安装界面即可。

进入系统界面黑屏

解决方法为：

开机后按住shift进入grub界面，然后按'e'进入启动指令编辑界面。找到'quite splash'一项，在后面加上'nomodeset'，然后按F10启动系统即可。

2.驱动安装

本文建议使用软件源进行驱动的安装。步骤如下：

添加ppa源并更新apt源

在terminal中输入

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

然后输入

sudo apt update

在Software & Updates中安装显卡驱动

打开"System Settings"，在System一栏里打开"Software & Updates"。再打开"Additional Drivers"选项卡。

在NVIDIA coporation下选择驱动后点击右下角"Apply Changes"。

3.cuda安装

3.1下载安装包

在https://developer.nvidia.com/cuda-downloads 中下载安装包，建议使用runfile进行安装。后文讲基于该方式进行说明。

3.2执行run文件

在run文件所在文件夹下使用terminal输入

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

注意因为之前一步已经安装了驱动，故不需要再安装run文件自带的驱动。其他使用默认选项即可。

3.3添加路径

使用terminal输入

sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾添加：

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH

然后重启电脑。

3.4检查是否安装成功

使用terminal输入

nvcc –V

若输出CUDA的版本信息则说明CUDA已经成功安装。

4.cudnn安装

4.1下载安装包

在https://developer.nvidia.com/cudnn 中下载安装包，中间可能需要注册账号并填写调查表。填写完成后下载所需版本的cudnn压缩包。下面以v5.1为例进行讲解。

4.2解压并复制相应文件

将压缩包解压后打开terminal，输入：

cd cuda/include

sudo cp *.h /usr/local/cuda/include/

然后输入：

cd ../lib64

sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

最后输入：

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

需要注意cudnn并不向前兼容，所以在更新cudnn时需要将以前安装的.h和.so文件删除后再执行以上安装操作。

5.OpenCV安装

5.1下载安装包

在http://opencv.org/releases.html 中下载安装包并解压。推荐使用3.1版本，强烈不建议3.0（有BUG)。下面以3.1版本为例进行介绍。

5.2安装所需依赖

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

5.3创建编译的临时目录

cd ~/opencv

mkdir build

cd build

5.4生成cmake编译配置并进行编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make -j4

5.5进行安装

sudo make install

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