2.UPPAAL工具
uppaal有三部分组成：编辑器、模拟器、验证器。这三部分的功能分别是：
编辑器对模型进行编辑，并进行系统声明和模型声明。编辑器分为两部分：访问不同模板和声明的树窗格以及绘图画布/文本编辑器。模拟器对建立好的模型进行仿真，若所建立的模型符合语法要求，则模型会成功上传并仿真出结果; 验证器对模型应该满足的性质进行验证。
invariant： 粉色 一组在循环体内、每次迭代均保持为真的性质
guard： 绿色 满足条件就跳转下个location
update： 蓝色，跳转下个location后执行该命令，通常为赋值语句
sync：浅蓝色 个人理解是对该路径的描述
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本文标题：UPPAAL模型检测工具
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