使用rosed roscpp Logger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger.msg文件进行修改，而对于默认编辑器，我们可以通过在~/.bash里添加如下项修改：
修改为入门的nano编辑器：
export EDITOR=’nano -w’
修改为emacs编辑器：
export EDITOR=’emacs -nw’
使用rosed roscpp Logger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger.msg文件进行修改，而对于默认编辑器，我们可以通过在~/.bash里添加如下项修改：
修改为入门的nano编辑器：
export EDITOR=’nano -w’
修改为emacs编辑器：
export EDITOR=’emacs -nw’
使用rosed roscpp Logger.msg命令就可以使用默认编辑器vim打开roscpp包里的Logger...
用rosed命令修改文件 rosed [package_name] [filename] rosed roscpp...
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本文标题：使用rosed命令编译文件
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