王阳明的心学最后留下了这四句话：
无善无恶心之体，有善有恶意之动。
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
无善无恶心之体：意即心的本来面目或初始状态是一种如宇宙般的“空”的状态，并没有善恶之分。
有善有恶意之动：意即方意念在心里发动之后，裹缠着私欲，这才有了善恶之分。
知善知恶是良知：意即知道什么是善什么是恶，良知是判断善恶的唯一标准。
为善去恶是格物：意即扭转错的意念，消除恶的意念，不断“存天理，灭人欲”就是格物。
看待善恶，如果只从表面上看，就会有错误的领会。王阳明说：“只要是人，心中皆有良知，这是永远不灭的光明。”
随心而动，随意而行，万法自然，便是圣贤之道
————王守仁
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