matlab 图像旋转

init = imread('4946978_left.png'); % 读取图像

[R, C] = size(init); % 获取图像大小

res = zeros( R,  C); % 构造结果矩阵。每个像素点默认初始化为0（黑色）

alfa = -15 * 3.1415926 / 180.0; % 旋转角度

tras = [cos(alfa) -sin(alfa) 0; sin(alfa) cos(alfa) 0; 0  0 1]; % 旋转的变换矩阵

for i = 1 : R

    for j = 1 : C

        temp = [i; j; 1];

        temp = tras * temp;% 矩阵乘法

        x = uint16(temp(1, 1));

        y = uint16(temp(2, 1));

        % 变换后的位置判断是否越界

        if (x <= R) && (y <= C) && (x >= 1) && (y >= 1)

            res(i, j) = init(x, y);

        end

    end

end

imshow(uint8(res));  % 显示图像