机器视觉SDK简介

简介

假设你想要组装一辆模型车，而你只对汽车本身感兴趣，不想关心零部件的切割线或冲压金属板等细节，也不想为组装所需的各种配套工具而烦恼。如果有一套已经准备好的模型车部件和组装所需要的工具，那将会容易得多。在软件领域，这些就相当于软件开发工具包（SDK）。

SDK定义

SDK提供了一组用于在特定平台上开发应用程序的工具。 通常，这些是应用程序硬件通信的软件，它们在PC或嵌入式平台上运行。 假设你需要控制和触发相机以进行图像采集，有了SDK，你不需要熟悉相机型号，只需要使用某种编程语言就可以做到。同时，有了SDK,还可以具备访问驱动程序和应用程序编程接口权限，有了这些权限，就可以用来管理任务。更为方便的是，它还包含有示例代码，示例代码将帮助您了解如何使用驱动程序和API以及如何配置新的硬件。

SDK组成

通常情况下，适用于机器视觉的SDK应包括：

1. 普通相机接口的驱动程序，比如GigE Vision或USB3 Vision
2. 应用程序编程接口（API），根据机器视觉的特定需求量身定制
3. 常用编程语言中的示例代码（比如C++,C,.NET，python）
4. 用于访问机器视觉相机参数的工具
5. 配置工具，直接评估参数更改的影响以便优化图像质量
6. 文档，说明API，工具等使用方法。

SDK的应用

SDK一般是免费的，由工业相机制造商/软件制造商提供(提供额外的特定图像处理程序)。 在将相机集成到工业应用中之前， 您通常需要评估所选摄像机并设计原型应用程序。 为此，您通常使用查看器工具和辅助配置或优化工具。 这些工具提供的功能很多，易用性很好，可以更快捷的进行评估和优化，让评估过程减短，项目成本降低。

例如，如果查看器工具为您提供完整的文档和编程相机功能的源代码， 您就不需要查看手册或SDK示例。 优化工具主要用于优化可用带宽，将使您能够轻松设计您的应用程序。 在开发软件应用程序时，API的质量及其可移植性，将直接影响使用成本。 你写的代码越少， 开发得越快，项目成本越低。 针对不同应用程序用例和代码段详细说明的SDK示例可以让程序开发更精简，效率更高。

除了所有这些好处之外，一个好的SDK应该能让你使用现有代码直接适配，不同的相机接口（Gige，USB3.0,Camera Link）和操作系统（Windows，macOS，Linux）， 使你的项目更具兼容性。

一旦您的应用程序开发完成，接下来主要是维护工作。 一套经过行业验证且成熟的机器视觉SDK至关重，因为它可以降低你的维护成本。