“是故，至善也者，心之本体也。动而后有不善，而本体之知，未尝不知也。意者，其动也。物者，其事也。致其本体之知，而动无不善。然非即其事而格之，则亦无以致其知。”
至善，源自阳明先生说的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
心的本体是纯粹的，没有善恶之分。就像刚出生的BB一样，白纸一张，没有任何善恶的印记。后来在成年人的引导下，BB逐渐成长为小孩，有了自己的意念来区分善恶是非；再后来念头一生起，所有的好坏善恶对错皆是念头的产物，渐渐地，人心战胜天心（天性）。
本自具足的良知，原是可以在保持赤子之心的情况下明辨是非，二六时中符合中庸大道。而实践的过程中（阳明先生称之为格物）难免不如人意，这时就要当下反思下，到底，是结果已经尽力了依然不如人意，还是他人因不受控制不如人意？
在这一刻我凭着良知做事。当我不再迫切地想逃离当下，本体的喜悦就会进入我所做的每一件事情之中。当我的注意力转向当下的那一刻，我会感觉到临在、宁静和平和。一切皆如所愿，并不只是嘴上说说而已，还有当下心流，与身体同频共振，也就是佛家说的身语意皆一致。
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