最近做的一个固定视角平台跳跃推箱子游戏中，主角的Z轴需要固定，勾选了刚体的Freeze Position Z之后，主角移动跳跃均正常，但与箱子发生碰撞时会出现抖动、偏移原有位置等问题。
解决方法：
- 确保刚体中需要的约束都已勾选上：
- 将刚体的质心设为0，惯性张量旋转设为单位四元数：
rigidbody.centerOfMass = Vector3.zero;
rigidbody.inertiaTensorRotation = Quaternion.identity;
- 对于无法推动的箱子，加入墙体检测，限制主角推动它们：
void GroundAndWallCheck()
{
...
isAgainstWall = false;
foreach (var item in wallCheckPoints)
{
cols = Physics.OverlapSphere(item.position, wallCheckRadius, wallLayer);
if (cols.Length != 0)
{
isAgainstWall = true;
break;
}
}
}
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