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android P hal开发demo

android P hal开发demo

作者: 周鹤_006d | 来源:发表于2020-04-09 15:08 被阅读0次

1.编译(基于ubuntu16.04)

1.1先安装repo工具(参考https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/git-repo/)

1.2代码下载

到内网10.19.118.212的/home/neusoft/android_source/zhangshuang文件夹下(用户名:neusoft,密码:root)用smb把aosp_9_back.tar.gz拷贝到任意目录，然后解压

或者

$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-9.0.0_r39 --depth=1

$ repo sync

1.3编译

$ source build/envsetup.sh

// 因为我们要实验car的版本

lunch命令的效果

$ lunch 10

$ make -j8

编译成功的效果

1.4启动模拟器

编译成功之后，输入命令emulator可以启动模拟器(模拟器更多指令参数参照emulator -help)

模拟器

2.HAL服务端开发

2.1.编写hal文件

在AOSP代码的目录 hardware/interfaces/中新建test/1.0/，在此目录中新建 ITest.hal，内容：

package android.hardware.test@1.0;

interface ITest{

helloWorld(string name) generates (string result);

};

2.2.使用hidl-gen生成对应的c++文件

2.2.1编译hidl-gen工具

make hidl-gen

2.2.2设置临时变量

PACKAGE=android.hardware.test@1.0

LOC=hardware/interfaces/test/1.0/default

2.2.3生成c++文件

(在aosp根目录下执行,source完之后执行croot可以回到aosp根目录)

hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

生成的目录

2.2.4生成Android.bp文件

hidl-gen -o $LOC -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE

生成之后的目录

2.2.5生成1.0目录下的Android.bp

执行./hardware/interfaces/update-makefiles.sh

生成之后的目录

2.3实现c++文件

2.3.1Test.h文件实现passthrough模式

#ifndef ANDROID_HARDWARE_TEST_V1_0_TEST_H

#define ANDROID_HARDWARE_TEST_V1_0_TEST_H

#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>

#include <hidl/MQDescriptor.h>

#include <hidl/Status.h>

namespace android {

namespace hardware {

namespace test {

namespace V1_0 {

namespace implementation {

using ::android::hardware::hidl_array;

using ::android::hardware::hidl_memory;

using ::android::hardware::hidl_string;

using ::android::hardware::hidl_vec;

using ::android::hardware::Return;

using ::android::hardware::Void;

using ::android::sp;

struct Test : public ITest {

    // Methods from ::android::hardware::test::V1_0::ITest follow.

    Return<void> helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) override;

    // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

};

// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations

extern "C" ITest* HIDL_FETCH_ITest(const char* name);

}  // namespace implementation

}  // namespace V1_0

}  // namespace test

}  // namespace hardware

}  // namespace android

#endif  // ANDROID_HARDWARE_TEST_V1_0_TEST_H

2.3.2Test.cpp实现

#include "Test.h"

namespace android {

namespace hardware {

namespace test {

namespace V1_0 {

namespace implementation {

// Methods from ::android::hardware::test::V1_0::ITest follow.

Return<void> Test::helloWorld(const hidl_string& name, helloWorld_cb _hidl_cb) {

    // TODO implement

    // 做了简单实现 start @{

    printf("Test helloWorld");

    char buf[100];

    memset(buf, 0, 100);

    snprintf(buf, 100, "Hello World, %s", name.c_str());

    hidl_string result(buf);

    _hidl_cb(result);

    // 做了简单实现 end @}

    return Void();

}

// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

ITest* HIDL_FETCH_ITest(const char* /* name */) {

    return new Test();

}

}  // namespace implementation

}  // namespace V1_0

}  // namespace test

}  // namespace hardware

}  // namespace android

2.4添加启动service

在hardware/interfaces/gunder/1.0/default目录下新建android.hardware.test@1.0-service.rc 启动脚本

service test_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.test@1.0-service

    class hal

    user system

    group system

添加之后的目录

2.5新建service.cpp，采用直通式

#define LOG_TAG "android.hardware.test@1.0-service"

#include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>

#include <hidl/LegacySupport.h>

using android::hardware::test::V1_0::ITest;

using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;;

//passthrough mode

int main() {

  return defaultPassthroughServiceImplementation<ITest>();

//passthrough mode

}

添加之后的目录

2.6修改hardware/interfaces/test/1.0/default目录下的Android.bp

cc_library_shared {

    name: "android.hardware.test@1.0-impl",

    relative_install_path: "hw",

    proprietary: true,

    srcs: [

        "Test.cpp",

    ],

    shared_libs: [

        "libhidlbase",

        "libhidltransport",

        "libutils",

        "android.hardware.test@1.0",

    ],

}

cc_binary {

    name: "android.hardware.test@1.0-service",

    defaults: ["hidl_defaults"],

    proprietary: true,

    relative_install_path: "hw",

    srcs: ["service.cpp"],

    init_rc: ["android.hardware.test@1.0-service.rc"],

    shared_libs: [

        "libhidlbase",

        "libhidltransport",

        "libutils",

        "liblog",

        "android.hardware.test@1.0",

    ],

}

2.7调用update-makefiles.sh更新一下

更新之后的目录

2.8.编译

mmm ./hardware/interfaces/test/1.0

编译结果


3.VNDK相关(https://chendongqi.me/2019/09/01/hidl-binderizing-passthrough/)

build/make/target/product/vndk/28.txt增加一行

新增的内容

build/make/target/product/vndk/current.txt增加一行

新增的内容

4.device部分

为了保证新增的hidl是可以被客户端访问到的，由于此次要使用emulator验证，并且lunch的是aosp_car_x86_64-eng所以在device找到下面目录aosp\device\generic\car\common\manifest.xml添加如下内容:

<hal format="hidl"><name>android.hardware.test</name><transport>hwbinder</transport><version>1.0</version><interface>        <name>ITest</name>        <instance>default</instance></interface></hal>

5.完整编译

在aosp根目录执行make编译出相应的镜像

6.启动服务

6.1启动模拟器

// -writable-system让模拟器可写，-selinux disabled跳过selinux检查
emulator -writable-system -selinux disabled

执行如下命令

// 获取root权限

adb root 

// 获取模拟器写权限

adb remount

// 进入模拟器控制台

adb shell

// 启动hal服务

vendor/bin/hw/android.hardware.test@1.0-service &

服务启动成功

6.2查看服务是否启动成功

ps -A |grep "test"

7.客户端测试程序

7.1.c++客户端

7.1.1内容编写

在packages/apps目录下新建testApp/native文件夹,创建Android.mk,内容如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true

LOCAL_MODULE := test

LOCAL_SRC_FILES := \

client.cpp \

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \

liblog \

libhidlbase \

libutils \

android.hardware.test@1.0 \

include $(BUILD_EXECUTABLE)

创建client.cpp内容如下:

# include <android/hardware/test/1.0/ITest.h>

# include <hidl/Status.h>

# include <hidl/LegacySupport.h>

# include <utils/misc.h>

# include <hidl/HidlSupport.h>

# include <stdio.h>

using android::hardware::test::V1_0::ITest;

using android::sp;

using android::hardware::hidl_string;

int main()

{

    fprintf(stderr,"%s\n" , "start");

    android::sp<ITest> service = ITest::getService();

    printf("%s\n", "service");

    if(service == nullptr) {

        printf("Failed to get service\n");

        return -1;

    }

    service->helloWorld("test", [&](hidl_string result) {

                printf("%s\n", result.c_str());

        });

    printf("%s\n", "end");

    return 0;

}

编写的文件

7.1.2.编译客户端

mmm packages/apps/testApp/native/，编译成功之后

在编译输出路径中有test可执行文件

7.1.3.把可执行文件push到模拟器中

adb push out/target/product/generic_x86/vendor/bin/test /vendor/bin/

push到模拟器中

7.1.4.在模拟器控制台中验证是否成功

客户端运行成功

8.在App中调用hal服务

在编译hal服务端的时候，自动编译出来的java端支持的客户端，编译的结果在(可以通过反编译来查看里面的具体内容)

hal客户端

打包之后再模拟器的路径

模拟器中的hal客户端支持

所以我们的app只需要引入包即可调用hal的客户端

8.1编写HAL客户端

在packages/apps/testApp中新建如下目录(完整程序在git@github.com:nicholaszhou/HalClientTest.git)

编译客户端程序

mmm packages/apps/testApp

编译成功标识

编译成功之后，在会生成客户端的apk程序

hal客户端程序

把apk安装到模拟器中

adb install -r out/target/product/generic_x86/system/app/TestApp/TestApp.apk

apk安装成功

点击运行程序

调用成功

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