一、系统和硬件概况
二、WIFI UDP通信--计算机为UDP Client, Makeblock Me wifi模块(ESP8266)为UDP Server
0、优点：wifi模块作为服务器，计算机作为客户端去连接wifi模块，这样，连接的主动权就回到了计算机手里，这样，wifi模块一直处在监听模式，只要计算机去运行这个软件，并且与wifi模块处在一个局域网下，那么就能够连接上wifi模块，并且向wifi模块发送数据。
1、Server信息：Makeblock Me wifi模块(ESP8266)已烧录好，不需要重新烧录
SSID: ESP_mb
server_ip: 192.168.4.1
password:空
channel:1
Auth Mode: Open
STA SSID: TP-LINK-baker:192.168.1.101
Baudrate: 9600
Port:1025
参考2018-09-15 arduino wifi，适用于ubuntu和win10
2、Client信息：计算机用python编写，发命令给Server端，Server收到后执行相关命令
【arduino】通过Esp8266-01模块实现的WiFi通信（1）简介和搭建编程环境
【arduino】通过Esp8266-01模块实现的WiFi通信（3）使用TCP协议进行局域网通信（client篇）
ESP8266--学习笔记（五）TCP通信--TCP-Server
有图，写论文可参考Arduino IDE for ESP8266 （0） 官方API
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