kraken:
可以计算多个声速剖面类型的距离有关环境，无法计算海深变化类型的距离有关环境。
考虑横波时较为容易发散，使得计算失败。
ram:
建议水平步长取为三分之一到二分之一波长，垂直步长取为五分之一到十分之一步长。
无法计算横波（考虑横波的版本叫RAMS）
ORCA:
据说美海军用ORCA代替KRAKEN计算简正波声场，计算速度较快，较为稳定。
ORCA的海底声速如果设置成均匀声速可能导致无法收敛，此时考虑将声速设置为微正梯度。
kraken:
可以计算多个声速剖面类型的距离有关环境，无法计算海深变化类型的距离有关环境。
考虑横波时较为容易发散，使得计算失败。
ram:
建议水平步长取为三分之一到二分之一波长，垂直步长取为五分之一到十分之一步长。
无法计算横波（考虑横波的版本叫RAMS）
ORCA:
据说美海军用ORCA代替KRAKEN计算简正波声场，计算速度较快，较为稳定。
ORCA的海底声速如果设置成均匀声速可能导致无法收敛，此时考虑将声速设置为微正梯度。
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