在前段时间，我写了篇组装我的第一架无刷穿越机-1S牙签机，后我非常痴迷于玩1S无刷，可过了一段时间后我决定弃1S无刷坑，一个原因是开始组装2S无刷了，还有一个最重要的原因是1S的炸机成本太高了。尤其是电机，很容易炸坏。
于是我打算开始回到空心杯上吧
我一共组装3架，其中要说最大的不同之处应该就在于我分别使用了:8520、8523、1020电机。
8520
配件清单
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| F3 EVO 有刷飞控 | 1 |
| 牙签机定制机架 | 1 |
| 8520 1S 空心杯 | 4 |
| 空心杯固定垫圈 | 4 |
| FS-RX2A Pro mini接收机 | 1 |
| 65MM 正反桨 | 4 |
| 一体图传 | 1 |
| 3.8V高压锂电池 | - |
| 电池电源接线 | - |
| 其他辅助材料 | - |
8523
配件清单
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| F3 EVO 有刷飞控 | 1 |
| 牙签机定制机架 | 1 |
| 8523 1S 空心杯 | 4 |
| 空心杯固定垫圈 | 4 |
| FS-RX2A Pro mini接收机 | 1 |
| 65MM 正反桨 | 4 |
| 一体图传 | 1 |
| 3.8V高压锂电池 | - |
| 电池电源接线 | - |
| 其他辅助材料 | - |
1020
配件清单
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| F3 EVO 有刷飞控 | 1 |
| 牙签机定制机架 | 1 |
| 1020 1S 空心杯 | 4 |
| 空心杯固定垫圈 | 4 |
| FS-RX2A Pro mini接收机 | 1 |
| 1.2MM 孔径 三叶桨 | 4 |
| 一体图传 | 1 |
| 3.8V高压锂电池 | - |
| 电池电源接线 | - |
| 其他辅助材料 | - |
PID相关配置
飞行视频
https://www.bilibili.com/video/BV15K411W72x
测试总结
试飞下来感觉使用8523电机飞行手感最佳，可以进行简单的花飞。
最后给大家我的购买记录作为参考
我的机架是定制的，可以去咸鱼直接搜索“ 机架定制 ”有很多。摄像头固定的是我用3d打印机打印的，没有打印机的小伙伴可以用纸板或是洞洞板来代替。
1020 使用垫圈
8520/8523 垫圈
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