一、引脚概述
CC2530有40 个引脚。其中,有21个数字I/O端口,其中P0和P1是8 位端口,P2仅有5位可以使用。P2端口的5个引脚中,有2个需要用作仿真,有2个需要用作晶振。所以可供我们使用的就只有17个引脚了。
image操作微控制器的本质,就是对这些特殊功能寄存器(SFR)进行读写操作,并且某些特殊功能寄存器可以位寻址。
每一个特殊功能寄存器本质上就是一个内存单元,为了便于使用,每个特殊功能寄存器都会起一个名字,在程序设计时,只要引入头文件“ioCC2530.h”,就可以直接使用寄存器的名称访问内存地址了。
CC2530的通用I/O端口相关的常用寄存器有下面4个:
<1> **PxSEL**:端口功能选择,设置端口是**通用I/O**还是**外设功能**。
<2> **PxDIR**:作为通用I/O时,用来设置数据的传输方向。
<3> **PxINP**:作为通用输入端口时,选择输入模式是**上拉**、**下拉**还是**三态**。
<4> **Px**:数据端口,用来控制端口的输出或获取端口的输入。
具体的寄存器功能和应用下面会说到。
二、设置寄存器的方法
** <1> 对寄存器的某些位清0而不影响其他位。**
使用“&=”****将寄存器指定位清0,同时不影响其他位的值。
因为:逻辑“与”操作的特点是,该位有0结果就为0,若为1则保存原来值不变。
Tip:该方法只能操作多位同时清0,或者某一位清0的情况,如果要将寄存器的位既要清0又要置1,则不能采用这种写法。
对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 &= ~(0x01<<(n))
<2> 对寄存器的某些位置1而不影响其他位。
使用“|=”将寄存器指定位置1,同时不影响其他位的值。
因为:逻辑“或”操作的特点是,该位有1结果就为1,若为0则保存原来值不变。
对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 |= (0x01<<(n));
题目:实现2个按键分别控制2个LED灯开关的功能,即SW1按下后松开,LED5亮,SW1再次按下后松开, LED5灭。SW2以同样的方式控制LED6。本题中的引脚图
image涉及到的寄存器
端口功能选择寄存器。
image端口传输方向设置寄存器。
image输入端口需要设置其输入方式的寄存器
端口能够提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式
image image例子:将P1_2端口为按键输入,设置为输入上拉模式。
P1INP &=~0x04 //0000 0100->1111 1011 首先需要将P1_2设置为上/下拉模式
P2INP &=~0x40 //0100 0000 ->1011 1111 在将P1_2确定为上拉模式
通用I/O端口寄存器配置的基本思路。
image
设计思路:
1.设计一个端口初始化函数,对端口的功能进行配置,LED相关的端口设置为输出,按键相关的端口设置为输入,并且配置成上拉模式。
设计端口初始化函数InitPort()。
<1>设置P1SEL寄存器,将P1_2、P1_3和P1_4设置为通用I/O端口。
<2>设置P1DIR寄存器,将P1_3和P1_4设置为输出,将P1_2设置为输入。
<3>设置P0SEL寄存器,将P0_1设置为通用I/O端口。
<4>设置P0DIR寄存器,将P0_1设置为输入。
<5>设置PxINP寄存器,将P0_1和P1_2设置为上拉模式,也可以不设置。
void InitPort()
{
P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能
P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出
P1SEL &= ~0x04; //将P1_2设置为通用I/O端口功能
P1DIR &= ~0x04; //将P1_2的端口传输方式设置为输入
P0SEL &= ~0x02; //将P0_1设置为通用I/O端口功能
P0DIR &= ~0x02; //将P0_1的端口传输方式设置为输入
P0INP &= ~0x02; //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉
P1INP &= ~0x04; //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉
P2INP &= ~0x60; //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉
LED5 = 0; //上电的时候,LED5不亮
LED6 = 0; //上电的时候,LED6不亮
}
2.主函数中扫描按键端口的变化,默认是高电平。当按键按下的时候,为低电平。当出现低电平的时候,需要进行去抖的处理。
<1>没有按键下时,端口的输入为高电平,当发现该端口有低电平产生时,则有可能会是按键按下,需要经过去抖动处理,如果该端口还是低电平,则确认为按键按下。
<2>在进行按键处理时,先等待按键松开,然后再将相关的LED进行开关状态的取反控制。
void main()
{
InitPort();
while(1)
{
ScanKeys();
}
}
最终代码展示
#include "ioCC2530.h"
#define LED5 P1_3
#define LED6 P1_4
#define SW1 P1_2
#define SW2 P0_1
/*===================延时函数=========================*/
void Delay(unsigned int t)
{
while(t--);
}
/*================端口初始化函数======================*/
void InitPort() //输入输出需要单独设置,不可能一下设置完全
{
P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能 0001 1000->1110 0111 将P1_3和P1_4设置普通IO口
P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出 0001 1000 将P1_3和P1_4设置为输出模式
P1SEL &= ~0x04; //将P1_2设置为通用I/O端口功能 0000 0100->1111 1011 将P1_2设置为普通IO口
P1DIR &= ~0x04; //将P1_2的端口传输方式设置为输入 1111 1011 将P1_2的设置为输入模式。还会有P1INP与P2INP寄存器设置
P0SEL &= ~0x02; //将P0_1设置为通用I/O端口功能 0000 0010 ->1111 1101 将P0_1设置为普通IO口
P0DIR &= ~0x02; //将P0_1的端口传输方式设置为输入 1111 1101 将P0_1设置为输入
P0INP &= ~0x02; //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉 0000 0010->1111 1101 先设置上拉或者下拉模式 P0_1设置为、
P1INP &= ~0x04; //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉 1111 1011 P1_2设置上拉或者下拉模式
P2INP &= ~0x60; //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉 0110 0000 -> 1001 1111 可看寄存器 5与6对应的P0和P1 0为上拉模式
LED5 = 0; //上电的时候,LED5不亮
LED6 = 0; //上电的时候,LED6不亮
}
/*=================按键扫描函数=======================*/
void ScanKeys()
{
if(SW1 == 0)
{ //发现SW1有低电平信号
Delay(100); //按键去抖动 延时去抖
if(SW1 == 0)
{ //确实是有按键动作
while(SW1 == 0); //等待按键1松开
//将LED5的灯光开关状态取反
LED5 = ~LED5;
}
if(SW2 == 0)
{ //发现SW2有低电平信号
Delay(100); //按键去抖动
if(SW2 == 0)
{ //确实是有按键动作
while(SW2 == 0); //等待按键2松开
LED6 = ~LED6;
}
}
}
/*=====================主函数=========================*/
void main()
{
InitPort();
while(1)
{
ScanKeys(); //按键扫描函数里面包含了点灯
}
}
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