总结
1，非侵入式，不需要打点，输出的信息可以精准定位问题到行，主要是监控主线程卡顿，在looper的looper方法，给主线程looper设置一个printer，打点统计handler的dispatchMessage方法执行的时间，看是否超过阀值，dump信息。
2，在dispatchMessage方法前后，有Printer日志输出，两侧调用时成对的。第一次调用记录时间设置调用标志，startDump，第二次stopDump，记录时间，恢复标志。
3，第一次调用时，dump堆栈和cpu信息，分别两个类stackSamper和cpuSamper采样。线程执行。公用父类，采样算法不同。
4，第二次调用时，记录时间，并判断与起始时间差是否超过阀值，卡顿时通过BlockListener的onBlockEvent回调监听，在工作线程，将采样数据封装一个BlockInfo，写入LogWriter，就是写入到一个文件中，如果开启走通知栏，那么将发出一条通知栏消息。
消息栏由BlockInterceptor完成，实现类DisplayService，在内部搞一个PendingIntent，通知栏。
主要技术点，在dispatchMessage方法的前后，logger方法日志中加入时间和开始以及停止的方法。根据dispatchMessage的时间间隔来判断是否卡顿。
任重而道远
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