Sentinel（哨兵）是Redis高可用性的解决方案，一个或者多个sentinel实例监视任意多个主服务器及其从服务器。这里不说sentinel是如何搭建起来的，只说下故障转移处理。
sentinel的配置文件中有master的ip和port，通过向master发送【info】，就能获得从服务器的信息。sentinels和master和slaves之间都有命令连接。
sentinel每隔1秒向master发送【ping】，如果在一段时间内没有收到回复或者收到无效回复，则认为master主观下线。
sentinel down-after-milliseconds master 5000
上面的配置表示5000ms是主观下线的时间限制。
如果一个sentinel认为master主观下限，会询问其他sentinel是否下限，如果认为master主观下线的master达到一定数量，那么认为其客观下线
sentinel monitor master 127.0.0.1 6379 2
上面配置表示有两个sentinel认为master主观下限，则认为master客观下线，这是就需要进行故障转移处理。
故障转移处理之前，需要在sentinels中选举出leader（根据Raft算法），由它负责进行故障转移。
认为master客观下线的sentinel会向其他sentinels发送请求，如果有超过半数的sentinels同意，那么改sentinels会成为leader；如果没有选出leader，将进行第二次选举。不管选举是否成功，sentinels的纪元值+1.
leader会在slaves中选择一个作为新的master。leader向master发送slaveof on one，向其他slaves发送slaveof ip port（新的master的ip和port），slaves就会复制新的master中的数据。
leader会选择哪一个slave作为新的master呢？
1）排除断线的slaves
2）选择优先级最高的
3）选择复制偏移量最大的
4）选择run_id最小的
2019-07-25
主观下线 -> 客观下线 -> 选举Leader -> 任命新master
欲知更多技术细节，请阅读《Redis设计和实现》以及
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