Omniverse源代码下载(Github)
按照要求安装Omniverse以及Isaac Sim
Pycharm运行环境配置
使用conda环境

conda activate isaac-sim
使用python.sh
1. 打开OmniIsaacGymEnvs根目录
2. 增加Omniverse专用python解释器

添加后使用Omnivers下的python.sh

3. 配置运行参数

4. 运行训练任务配置

5. 运行训练结果配置


Omniverse源代码下载(Github)
按照要求安装Omniverse以及Isaac Sim
conda activate isaac-sim
添加后使用Omnivers下的python.sh
本文标题:OmniIsaacGymEnvs使用记录
本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/uzjusdtx.html
网友评论