Omniverse源代码下载(Github)
按照要求安装Omniverse以及Isaac Sim
Pycharm运行环境配置
使用conda环境
创建conda虚拟环境isaac-sim
conda activate isaac-sim
使用python.sh
1. 打开OmniIsaacGymEnvs根目录
2. 增加Omniverse专用python解释器
Omniverse专用python解释器
添加后使用Omnivers下的python.sh
Omniverse下的python.sh
3. 配置运行参数
编辑配置
4. 运行训练任务配置
配置CartoleTrain
5. 运行训练结果配置
配置CarpolePlay
配置ANYmalsDemo
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