9.13总结

STM32F4xx:

端口模式寄存器GPIOx-MODER:    (00：输入（复位状态） 01：通用输出模式 10：复用功能模式

                                                        11：模拟模式)

 端口输出类型GPIOx-OTYPER

 端口输出速度GPIOx-OSPEEDR 

上拉下拉GPIOx-PUPDR

 输出数据GPIOx-ODR

操行步骤：1.打开时钟源   2.输入  3.推挽 4.速度  5.上拉/下拉   6.输出数据寄存器