人是社会性的动物，因此在学习、工作、生活中都少不了要与他人交往。
弗洛伊德的人格结构理论认为，一个人的人格分为本我、超我、自我三部分，每一部分都有相应的心理反映内容和功能，三部分又始终处于冲突——协调的矛盾运动之中。本我就是“我要干什么”，超我就是“我该不该干什么”，自我就是“我能不能干什么”。也就是说，我们自己都不是“单一”的，本我、超我、自我之间都有着各种各样的矛盾。亦即认识自我都是不容易的，何况去认知他人，从而合理地认知自他关系，以寻求和建立一种和谐的自他关系。
我们需要和谐的自他关系。因为我们从小就生活在一个大的、复杂的社会环境之中，时时刻刻都要与他人打交道，从而决定了我们无法摆脱自他关系；还因为一个人的进步和成长单单靠自己的努力是非常有限的，只有在与他人的相处中，我们才能相互促进、取长补短，和谐友爱的自他关系是自他双方发展、进步和成长所不可缺少的重要部分。从整个社会层面来看，个体与个体之间良好的自他关系也是和谐的社会群体秩序构建的重要部分。
我们总是从自己与他者的比较中认知他人。在这种认知中，一般有三种情况：要么把他者视为与自己格格不入的两类人，要么把他者判为与己相似、十分合意的同类者，要么把他者视为理想中的自我。
人们每天都要做事情，同人打交道，对人和事发表意见、表示态度、采取行动，就在这一连串的交往活动中，人们的表现并不是一模一样、一个态度、一种表现，而是根据自己不同场合下的任务变化和角色变更，采取不同的态度和行为。只有这样，才能适应人际关系、办好事情。至于究竟采取什么样的行为，用什么样的方式表达内心想法和态度，不能完全由个人喜好或个人特点来决定，在很大程度上取决于自己与对方的人际关系。自己的表现，一方面是个人的意志决定，是由个人来表现的；另一方面，又受对方的影响，是被对方规定着的。因此，在人际交往中，为了取得自己同对方的协调关系，就必须不断地自我认知，不断修正自己对自己的看法和表现，同时，又必须不断地了解和认知对方对自己的看法，以便修正自己的表现。
正确的认知自他关系的关键在于如何处理自他双方价值观念的差异。因为一个个体生长环境、受教育程度等等差异造就了大家价值观的差异，而这种差异则正是自他关系的双方在与对方接触中出现矛盾的根本性因素，也就是，当“他”的观念或行为方式不符合“我”的价值判断的时候，我该如何去应对呢？
孔子有言：“己所不欲，勿施于人。”其精髓在于：视人为己，推己及人。
孔子又云：“不患人之不己知，患不知人也。”“不患人之不己知”，即人与人的关系是一种客观存在，在“己”与“人”的关系中，“己”处于主动地位，而“人”处于被动地位，只要我们了解他人，充分发挥自身的主动性，就能采取各种措施来促进发展，所谓“人不知而不愠，不亦君子乎”？“患不知人也”，即一方面我们要知道别人的长处和优点，这样才能更好地向他人学习，取长补短；另一方面，我们也要知道他人对自己态度的亲疏远近，以谋求进一步的发展，知人其实是为了更好的知己。
更好的自他关系始于敏锐深刻的自我觉察。越了解自己，就越能增进自己与他人的和谐，在自己与他人的心理上的相互作用中不断修改和调整自己的行为，以取得双方的共同理解，求得心理接近、心理沟通。
我们必须适应不能选择的关系，长久照料可以选择的关系。在不能自主选择的关系，如血缘关系中，我们可以选择与之相处的态度；在主动性较大的关系中，我们可以选择建立关系的对象，调整关系的远近和深浅使彼此舒服、自在。
人们总是试图在自他关系中满足深层的动机，爱与被爱、获得成功、摆脱孤单、得到认可与尊重、让生命有意义等等。更好的自他关系需要表达自己的感受以及对对方的感受。（18.10.24《教育》）
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