古代将领确实有冲锋在前的情况，这种事情不仅普通将领会有，高级将领也会有，甚至像皇帝这样的最高领袖有时都会带头冲锋（基本发生在前两代，后面的就深居朝堂了），只是高级将领是三军司命，带头冲锋确实有很大的风险，要真干了，基本有四种可能：第一、战场形势逼得高级将领不得不上去砍人。第二、身先士卒，率先垂范，鼓舞士气。第三、和军队的战术风格有关。第四、冲动之下的失智。
首先来谈谈第一种、第二种情况，以岳飞、戚继光为典型
就比如说像著名的抗金名将岳飞在绍兴元年（1131年）讨伐李成的时候任昌州防御使，通、泰州镇抚使，统率数千人。于当年奉命讨伐盘踞江、淮的李成所部，至鄱阳湖，从生米渡至李成军上游，从渡河到作战，自始至终都是冲在军队最前面，很明显就是一种“弟兄们跟我上”的风格。《鄂国金佗粹编》记载：“先臣身披重铠，先诸军跃马以济，众皆骇视，须臾，以次毕渡，观者以为神，乃潜出进军之右，先臣首突贼阵，所部从之，贼大败，降其卒五万。”
至绍兴二年（1132年），岳飞被授予中卫大夫、武安军承宣使，统兵达到了数万人的规模（光是招抚郝通部就得精兵高达18000人），这个时候的岳飞就比较持重，一般来说以居中指挥为主，就很少亲自冲锋陷阵了。比如说攻打固石洞的农民起义军就是在后面督战指挥。
岳飞
绍兴四年（1134年），岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使，奉命收复襄阳。在攻击李成军的时候就让王贵、牛皋率领步、骑兵破之，收复襄阳。还有收复邓州的时候也只是引兵攻城破之。但是，凡事都有意外，在郾城之战中，岳飞眼看军阵有松动的迹象，也会亲自冲锋挽救形势。《鄂国金佗粹编》记载：“都训练霍坚者扣马谏曰：‘相公为国重臣，安危所系，奈何轻敌！’先臣鞭坚手，麾之曰：‘非尔所知。’乃突战贼阵前，左右驰射，士气增倍，无不一当百，呼声动地，一鼓败之。”
除了岳飞，还有像戚继光，早年也有冲锋陷阵的记录。但是，后来成了浙军主帅后，也就不再冲锋陷阵了，也是居中指挥，指挥诸将剿灭倭寇，“家严集诸将，指授方略，刻期进剿”。比如仙游之战。等到主持蓟镇军务，已成为统率7万人马的方面主帅，更是以统筹规划防务，就更不会浪战了。
第三种情况，就是说战术风格需要，以李如松为典型
明代的诸多边镇为了应付蒙古人的精锐骑兵来去如风的特点，也组建了自己精悍的部队，而这些部队的人员往往是将领的亲随家丁构成，一旦有警，在将领的带领少量装备精良、骑射娴熟的家丁打击蒙古军，这种模式在西北边镇和辽东边镇相当流行。“家丁之设，所谓在精不在多，与将官厮守一处，人不离营，马不离鞍，一声炮响，早已出门，方才追得贼及”。
但是，这种正是这种作战方式容易让军中主将陷入敢死队队长的模式，牺牲风险成倍增加。就比如明朝辽东总兵李如松，异常果敢勇猛，就是使用这种战术打击蒙古部落的高手，但是也不免马失前蹄，中了察哈尔部的埋伏阵亡身死。《朝鲜李朝实录中的中国史料》记载：“提督不悟其示弱诱引，乃于夜间领五千兵马驰入伏中，虏乱起夹击，两军暗中相搏，将官死者七八，军兵折死甚众。或有走回者，大约死亡三千余云。”
冲动之下的失智之举，以皇太极为例
《孙子兵法》曰：“主不可怒而兴师，将不可愠而致战。”道理一听，谁都懂。但是有些时候上头了，真就不管不顾的上去了。就比如说清太宗皇太极，他属于血热体质，史书所谓“颜如渥丹，严寒不栗”，一般这种体质的人，脾气那是相当大的，容易冲动。
爱新觉罗・皇太极
宁锦之战的时候，皇太极率领清军于宁远、锦州两处碰壁，恼羞成怒。在宁远城下，面对已经准备好背城而战的明军，决定在野战当中找回面子，手下人不管怎么劝都没用，他也没有说出发动此次行动的任何战术意义，唯一的理由就是“太丢面子了，我得把脸找回来”。“昔皇考太祖，攻宁远不克；今我攻锦州，又未克。似此野战之兵，尚不能胜，其何以张我国威耶！”
为了皇太极的脸面，诸贝勒连甲胄都来不及披戴与皇太极一起冲锋，结果是“杀伤相当”，济尔哈朗、萨哈廉、瓦克达三位高级将领受伤，皇太极没有占到任何便宜。其实这么打，风险是很高的，万一明军的火力再猛一点，后金的高级将领就会有大量折损的风险，这个就难办了。
综上所述，在古代基层指挥官固然是身先士卒，高级将领也会因为战场形势和军队战术等原因冲锋在前。
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