上下料机器人的出现，为企业提供了提升工作效率，降低生产成本的设备，而冲床机械手在其中也发挥了不小的作用。冲床机械手是一种非常灵活的设备，它可以进行手臂180度的反转运动，而这种运动通常需要在机身处进行规划。要知道，机身是承载手臂的主要载体，反转、升降运动，都是机械手的重要部分。
冲压机械手
那么冲床机械手的常用机身构造有哪些呢?
1.冲床机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造有长处也有短处，长处是可以接受较大的侧重力矩，而短处是由于反转运动的传动路线比较长，花键轴的变形会影响反转精度。
2.冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造主要是采用单缸活塞杆进行内部导向，此构造比较紧凑。但是不足的是，翻转杠是与臂部一起升降的，而且运动部件较大。
3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动主要是通过齿条齿轮组织来完成的，齿条进行往复运动，与手臂连接的齿轮进行往复反转，从而使手臂进行摇摆运行。
冲压机械手
上述便是冲压机械手的常用机身构造。这些构造共同促使着上下料机器人进行运转，从而完成作业。
网友评论