我们选择登月， 我们选择在本年代登月以及选择实现其它目标，不是因为其易，而是因为其难，因为这一目标有助于我们最大限度地组织和衡量我们的精力和能力，因为这是我们乐于接受的挑战，是我们不愿延宕的挑战，是我们意在必赢的挑战。我们的其它目标也是如此。
肯尼迪总统的这段演讲激励了一代又一代航天人，而驭势科技（UISEE）将这段话放在了公司介绍的结尾，用来激励它的员工，去探索自动驾驶这片未知的璀璨星空。
CES展会
让驭势汽车为大众所知的， 是今年1月初举行的拉斯维加斯消费电子展（Consumer Electronics Show，简称CES）。在该展会中，驭势展出了它的移动包厢。
移动包厢.JPG
从图中可以看出，驭势汽车与传统汽车有很大的不同，打开车门，还以为是进了谁家客厅呢。
吴军老师在参观驭势汽车展台时，看到丰田的产品人员和工程人员拿着表格给驭势汽车做各项指标的评分；通用汽车的一个副总裁参观驭势汽车时说，之前通用也考虑过将车厢设计成客厅，但通用是一个庞大而传统的企业，这样的提案很难得到批准，现在驭势做出了这个范例，他们可以照此来推动类似的设计了；CES的主办方更是希望驭势明年再来参展，还承诺了明年在电池通关的问题上帮忙（今年汽车上装的大电池没能通过海关）。一个中国的企业出去参展，能做到这份上，可以算非常成功了。
那么，是那些因素使得驭势获得这么多的关注和偏爱呢？
1.回到原点
人们为什么要开车？虽然不同的人需求都不一样，但开车最主要的目的就是为了出行方便，汽车是一个代步的工具。现在的公交车、地铁已经非常方便， 但它们存在两个问题：一是拥挤，二是站台离家比较远。驭势科技的CEO吴干沙将注意力放在了第二个问题上，即如何将人们安全快捷地从家送至公交站（地铁站）。而这样的路段，通常不需要太高的车速，因而不用太多考虑风阻的影响。同时，自动驾驶系统已经使驾驶员从驾驶座上解脱出来，这样就可以设计比较大的车厢内部空间，可以将车厢做成一个客厅，一个图书馆，甚至一个厨房。于是，就有了CES上的移动包厢。
回到原点，看到真正的问题是什么。在解决这个问题的过程中，能够将目光从别人做的事情上移开，不局限于固有的模式，每一步都围绕问题做最重要的事情。
2.去除冗余
通常我们所见的车，就算很便宜，在设计之初也会尽量提升各项指标。既要可以爬坡，又要很快加速，还要适应各种糟糕的路面……为了达到这些要求，所用到的零件不下3万个。但在大城市里，人们从家到车站的路通常比较平整，经过这些路也不需要太高的车速。这样看来，传统汽车中的很多设计就会比较冗余。驭势汽车在设计其原型时，去除掉了大量非必须的零件，剩下的零件不到三千个。从三万个零件简化到三千个，很多人会说这已经不再像我们通俗观念上的汽车了。但这不要紧，关键是它确实解决了问题，能够有效帮助人们完成短距离的交通。通过这样的设计，不仅节约了成本，而且因为只关注少量的零件，研发的周期变短，汽车的性能也更加可靠。
简化掉不必要的部分，轻装上阵，直奔目标而去。
3.性价平衡
无人驾驶汽车要感知现实世界，当下比较流行的方法是激光雷达和摄像头。激光雷达相对于摄像头有两个显著的优势：一是可以有效获得三维的信息（摄像头主要是捕捉二维的信息）；二是受天气和光线的影响较小。至于激光雷达的缺点，只有一个字：贵。特斯拉出于成本的考虑，一直用的是摄像头，对于其能否最终做到完全自动驾驶，业内人士持怀疑态度。谷歌是直接奔着完全自动驾驶去的，使用的是64线激光雷达，价格大概是10万美元。这样做出的原型车价格约20万美元，只能用作共享租车，单个家庭购买的话确实太贵了。那么驭势汽车是如何选择的呢？
驭势选择了在汽车前方安装16线的激光雷达。由于激光雷达的价格随着线数的增加是指数增加的，16线雷达的价格比64线雷达价格的四分之一要低出很多。为了弥补前方感知分辨率的下降，驭势在前方增加了高分辨率的三目摄像头、短距离雷达和超声波传感器。因为后方只有在倒车时才需要感知，所以只配置了三目摄像头和超声波传感器。因为驭势汽车对其应用情景做了限定，使得级别较低的激光雷达可以满足需要，这样很好地平衡了性能和成本。
4.小步迭代
驭势没有想着一下子做出多么出众的车，而是在满足基本性能要求的情况下，先让车上路。让汽车在行驶的过程中不断收集数据，进而做出调整和改进。前期的应用先在高科技园区、景区和主题公园等比较封闭的场景中，待数据逐渐丰富，技术逐渐完备后，再由低速向高速，由封闭向开放扩大应用的场景。
关于驭势科技
驭势科技创立于2016年6月，是一家非常新的创业公司。 三名创始人分别是吴干沙、赵勇和姜岩。吴甘沙是英特尔中国工程院前院长，主要负责计算；赵勇参与过Google X项目，主要负责计算机视觉； 姜岩是高校自动驾驶研究的学院派代表，主要负责决策控制。在他们三人创立驭势之前，谷歌、百度、特斯拉和优步等很多大公司已经在自动驾驶领域做了很长时间的投入。这是一场非常激烈的竞争，三名合伙人敢于参与进来，确实有着非凡的魄力和勇气，让人联想到孟子的那句：虽千万人吾往矣。
真心希望驭势能走得更远！
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