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caffe之数据层

caffe之数据层

作者: geaus | 来源:发表于2016-05-08 20:00 被阅读735次

    前言:本文参考博客denny402
    要运行caffe,需要先创建一个模型(model),如比较常用的Lenet,Alex等, 而一个模型由多个屋(layer)构成,每一屋又由许多参数组成。所有的参数都定义在caffe.proto这个文件中。要熟练使用caffe,最重要的就是学会配置文件(prototxt)的编写。
    层有很多种类型,比如Data,Convolution,Pooling等,层之间的数据流动是以Blobs的方式进行。

    今天我们就先介绍一下数据层.
    数据层是每个模型的最底层,是模型的入口,不仅提供数据的输入,也提供数据从Blobs转换成别的格式进行保存输出。通常数据的预处理(如减去均值, 放大缩小, 裁剪和镜像等),也在这一层设置参数实现。
    数据来源可以来自高效的数据库(如LevelDB和LMDB),也可以直接来自于内存。如果不是很注重效率的话,数据也可来自磁盘的hdf5文件和图片格式文件。
    所有的数据层的都具有的公用参数:先看示例

    layer {
      name: "cifar"
      type: "Data"
      top: "data"
      top: "label"
      include {
        phase: TRAIN
      }
      transform_param {
        mean_file: "examples/cifar10/mean.binaryproto"
      }
      data_param {
        source: "examples/cifar10/cifar10_train_lmdb"
        batch_size: 100
        backend: LMDB
      }
    }
    

    name: 表示该层的名称,可随意取
    type: 层类型,如果是Data,表示数据来源于LevelDB或LMDB。根据数据的来源不同,数据层的类型也不同(后面会详细阐述)。一般在练习的时候,我们都是采用的LevelDB或LMDB数据,因此层类型设置为Data。

    top或bottom: 每一层用bottom来输入数据,用top来输出数据。如果只有top没有bottom,则此层只有输出,没有输入。反之亦然。如果有多个 top或多个bottom,表示有多个blobs数据的输入和输出。

    data 与 label: 在数据层中,至少有一个命名为data的top。如果有第二个top,一般命名为label。 这种(data,label)配对是分类模型所必需的。

    include: 一般训练的时候和测试的时候,模型的层是不一样的。该层(layer)是属于训练阶段的层,还是属于测试阶段的层,需要用include来指定。如果没有include参数,则表示该层既在训练模型中,又在测试模型中。
    Transformations: 数据的预处理,可以将数据变换到定义的范围内。如设置scale为0.00390625,实际上就是1/255, 即将输入数据由0-255归一化到0-1之间

    其它的数据预处理也在这个地方设置:

    transform_param {
        scale: 0.00390625
        mean_file_size: "examples/cifar10/mean.binaryproto"
        # 用一个配置文件来进行均值操作
        mirror: 1  # 1表示开启镜像,0表示关闭,也可用ture和false来表示
        # 剪裁一个 227*227的图块,在训练阶段随机剪裁,在测试阶段从中间裁剪
        crop_size: 227
      }
    

    后面的data_param部分,就是根据数据的来源不同,来进行不同的设置。
    1、数据来自于数据库(如LevelDB和LMDB)
    层类型(layer type):Data
    必须设置的参数:
    source: 包含数据库的目录名称,如examples/mnist/mnist_train_lmdb
    batch_size: 每次处理的数据个数,如64
    可选的参数:
    rand_skip: 在开始的时候,路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。
    backend: 选择是采用LevelDB还是LMDB, 默认是LevelDB.
    示例:

    layer {
      name: "mnist"
      type: "Data"
      top: "data"
      top: "label"
      include {
        phase: TRAIN
      }
      transform_param {
        scale: 0.00390625
      }
      data_param {
        source: "examples/mnist/mnist_train_lmdb"
        batch_size: 64
        backend: LMDB
      }
    }
    

    2、数据来自于内存
    层类型:MemoryData
    必须设置的参数:
    batch_size:每一次处理的数据个数,比如2
    channels:通道数
    height:高度
    width: 宽度
    示例:

    layer {
      top: "data"
      top: "label"
      name: "memory_data"
      type: "MemoryData"
      memory_data_param{
        batch_size: 2
        height: 100
        width: 100
        channels: 1
      }
      transform_param {
        scale: 0.0078125
        mean_file: "mean.proto"
        mirror: false
      }
    }
    

    3、数据来自于HDF5
    层类型:HDF5Data
    必须设置的参数:
    source: 读取的文件名称
    batch_size: 每一次处理的数据个数
    示例:

    layer {
      name: "data"
      type: "HDF5Data"
      top: "data"
      top: "label"
      hdf5_data_param {
        source: "examples/hdf5_classification/data/train.txt"
        batch_size: 10
      }
    }
    

    4、数据来自于图片
    层类型:ImageData
    必须设置的参数:
    source: 一个文本文件的名字,每一行给定一个图片文件的名称和标签(label)
    batch_size: 每一次处理的数据个数,即图片数
    可选参数:
    rand_skip: 在开始的时候,路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。
    shuffle: 随机打乱顺序,默认值为false
    new_height,new_width: 如果设置,则将图片进行resize
    示例:

    layer {
      name: "data"
      type: "ImageData"
      top: "data"
      top: "label"
      transform_param {
        mirror: false
        crop_size: 227
        mean_file: "data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto"
      }
      image_data_param {
        source: "examples/_temp/file_list.txt"
        batch_size: 50
        new_height: 256
        new_width: 256
      }
    }
    

    5、数据来源于Windows
    层类型:WindowData
    必须设置的参数:
    source: 一个文本文件的名字
    batch_size: 每一次处理的数据个数,即图片数
    示例:

    layer {
      name: "data"
      type: "WindowData"
      top: "data"
      top: "label"
      include {
        phase: TRAIN
      }
      transform_param {
        mirror: true
        crop_size: 227
        mean_file: "data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto"
      }
      window_data_param {
        source: "examples/finetune_pascal_detection/window_file_2007_trainval.txt"
        batch_size: 128
        fg_threshold: 0.5
        bg_threshold: 0.5
        fg_fraction: 0.25
        context_pad: 16
        crop_mode: "warp"
      }
    }
    

    补充:
    使用caffe生成数据,一般分为两种格式:Lmdb和Leveldb。
    它们都是键/值对(Key/Value Pair)嵌入式数据库管理系统编程库。虽然lmdb的内存消耗是leveldb的1.1倍,但是lmdb的速度比leveldb快10%至15%,更重要的是lmdb允许多种训练模型同时读取同一组数据集。因此lmdb取代了leveldb成为Caffe默认的数据集生成格式。
    关于HDF5、图片、Windows中的source是一个txt文件,其中每一行存储的是每一个样本的路径和对应的标签。另外,关于HDF5 有两个类别,一个是HDF5Data表示输入,另一个类别是HDF5Output表示输出即写入文件至磁盘。

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