使用ESP32开发板和GRBL_ESP32固件

一.准备 Arduino IDE。安装所有必需的库。

要使用ESP32板，必须配置Arduino IDE开发环境

1.下载GRBL_ESP32代码 解压

2.将带有库的文件放到Arduino库里

3.还需要安装一个库TMCStepper

二.设置GRBL_ESP32

1.加载代码之前，先配置固件，说明机器的配置，以及连接哪些引脚，

使用三轴机器要配置3axis_v4.h，我们需要进入 Grbl_Esp32-main\Grbl_Esp32\src 文件夹并打开 Machine.h 文件

并注释掉该行            #include "Machines/test_drive.h"

并取消注释该行        #include"Machines/3axis_v4.h"

现在转到文件夹：“Grbl_Esp32-main \ Grbl_Esp32 \ src \ Machines”

这里不仅存储了我们将使用的文件，

还存储了我上面提到的其他机器配置。

打开文件“3axis_v4.h”，查看连接驱动、主轴、冷却的设置

三.设置好，上传

Arduino IDE 中选择以下参数：

ESP32 Dev Module board、Minimal SPIFFS（1.9MB APP with OTA / 190KB SPIFFS）和 

ESP32 开发板连接的端口。

四.连接WIFI

上传后，通过电脑WIFI连接，然后找到名为“GRBL_ESP32”的网络 - 这是 ESP32 创建的接入点。我们连接到这个网络。默认密码 12345678

五.上传index.html.gz

在我们连接到我们的设备后，网站“ http://www.msftconnecttest.com/redirect ”会在浏览器中自动打开。在这个页面，您可以进行机器的初始设置，也可以安装web界面直接从浏览器控制机器在“ Flash Filesystem ”部分，选择我们随固件下载的网页界面文件，它们位于“ Grbl_Esp32-main\Grbl_Esp32\src\data ” 文件夹中

六.ESP3D配置