安卓传感器说明

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作者: fangxu622 | 来源:发表于2019-04-17 21:26 被阅读0次

$\min _{\mathcal{X}_{I}} \sum_{k \in \mathcal{B}}\left\|\hat{\mathbf{z}}_{b_{k+1}}^{b_{k}}-\mathbf{H}_{b_{k+1}}^{b_{k}} \mathcal{X}_{I}\right\|^{2}$

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