四个类型的系统
1.机械系统，比如钟表。钟表作为整体，是没有意识的。它不会对你说，我有个梦想。钟表的零件也是没有意识的。手表、汽车、飞机，都是机械系统。
2.生物系统，比如人体。人作为整体，是有意识的。人这个生物体，追求生存和繁衍，追求幸福生活。但人体的器官，是没有意识的。为了买新款iPhone，卖掉一个肾，肾不会感到被抛弃的悲痛。人体、猫体、狗体，都是生物系统。局部没有个人英雄主义者，只有集体主义精神。
3.生态系统，比如自然。自然作为整体，是无意识的。阳光明媚、山崩地裂，都和“情绪”无关，只是局部涌现到整体的现象。但组成自然的生物体，是有意识的，鸟兽鱼虫，猪狗牛羊，为了生存竞争合作。城市、自然、宇宙，都是生态系统。
4.社会系统，比如公司。公司作为整体，是有意识的。想要规模，想要利润。公司的每个员工，也是有意识的。对公司认可，就好好干；不认可，这就是一份工作。家族、公司、国家，都是社会系统。社会系统，是唯一一个系统、变量都有意识的系统。
改变模型，实现“上下同欲”，是在社会系统中，管理人心的“根本解”。
如何设计“上下同欲”模型，在集体中，管理人心呢？
第一，参与约束
你如何约束“人”这个变量，参与你的系统，而不是别人的？让他参与系统获得的可能收益，一定要比不参与多。
比如，用年薪制，取代月薪制。年薪制，就是绑定了公司目标的年度总收入。它包括带来安全感的工资，回报达成目标的奖金，和超额业绩激励计划。
第二，激励相容。每个公司，都应该有个“超额业绩激励计划”。销售比目标多卖了产品怎么办？开发比计划早完成了怎么办？客户送来锦旗怎么办？他们会因此而获得“私利”吗？有，他们才会不选择懒惰。
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